Используйте каналы CAN, чтобы передать и получить сообщения CAN. Это использует MathWorks Virtual CAN channels, соединенный в петлевой настройке.

Используйте каналы CAN FD, чтобы передать и получить сообщения CAN FD. Это использует MathWorks Virtual CAN channels, соединенный в петлевой настройке.

Используйте графический интерфейс в CAN Explorer, чтобы получить и визуализировать данные о CAN. Это использует каналы MathWorks Virtual, которые соединяются в петлевой настройке. CAN Explorer сконфигурирован, чтобы получить использование данных MathWorks Virtual 1 Channel 1. Записанные заранее данные обеспечиваются в MAT-файле и воспроизводятся на MathWorks Virtual 1 Channel 2, чтобы эмулировать трафик CAN, генерируемый от соединения до фактической системы транспортного средства.

Используйте графический интерфейс в CAN FD Explorer, чтобы получить и визуализировать данные CAN FD. Это использует каналы MathWorks Virtual, которые соединяются в петлевой настройке. CAN FD Explorer сконфигурирован, чтобы получить использование данных MathWorks Virtual 1 Channel 1. Записанные заранее данные обеспечиваются в MAT-файле и воспроизводятся на MathWorks Virtual 1 Channel 2, чтобы эмулировать трафик CAN FD, генерируемый от соединения до фактической системы транспортного средства.

Сконфигурируйте и используйте функцию обратного вызова, чтобы получить и обработать сообщения, полученные от канала CAN. Это использует MathWorks Virtual CAN channels, соединенный в петлевой настройке.

Используйте автоматизированные функции передачи сообщения CAN Vehicle Network Toolbox™, чтобы отправить периодические сообщения. Это использует MathWorks Virtual CAN channels, соединенный в петлевой настройке. Когда этот пример основан на отправке и получении сообщений CAN в виртуальной сети, рабочий CAN Explorer в соединении может обеспечить больше полного понимания того, что делает код. Чтобы запустить CAN Explorer, откройте и сконфигурируйте его, чтобы использовать тот же интерфейс в качестве канала получения примера. Убедитесь, что запустили CAN Explorer прежде, чем начать запускать пример для того, чтобы видеть все сообщения, как они происходят.

Выполните приложение прямого предупреждения столкновения (FCW) с датчиком и данными о видении, воспроизводимыми живой по протоколам TCP/IP и CAN FD. Записанные данные из набора датчика, смонтированного на тестовом транспортном средстве, воспроизводятся живые, как будто они проникали через сетевые интерфейсы транспортного средства. Vehicle Network Toolbox™ и Instrument Control Toolbox™ обеспечивают эти интерфейсы. Эта настройка используется, чтобы протестировать разработанные оценки использования системы FCW от Automated Driving Toolbox™. Для помощи с проектированием и разработкой фактических алгоритмов FCW обратитесь к Прямому Столкновению, Предупреждающему Используя пример Fusion Датчика.

Используйте автоматизированные функции передачи сообщения CAN Vehicle Network Toolbox™, чтобы отправить сообщения на событии. Это использует MathWorks Virtual CAN channels, соединенный в петлевой настройке. Когда этот пример основан на отправке и получении сообщений CAN в виртуальной сети, рабочий CAN Explorer в соединении может обеспечить больше полного понимания того, что делает код. Чтобы запустить CAN Explorer, откройте и сконфигурируйте его, чтобы использовать тот же интерфейс в качестве канала получения примера. Убедитесь, что запустили CAN Explorer прежде, чем начать запускать пример для того, чтобы видеть все сообщения, как они происходят.

Используйте Vehicle Network Toolbox™ со свойством канала CAN InitialTimestamp работать с относительными и абсолютными метками времени для сообщений CAN. Это также использует MathWorks Virtual CAN channels, соединенный в петлевой настройке.

Подтвердите выход алгоритма круиз-контроля с помощью Vehicle Network Toolbox™ и MATLAB™ основанная на классах среда модульного тестирования.