Расчет положения земного центра (ECEF) по геодезической широте, долготе и высоте над планетарным эллипсоидом
Аэрокосмический блок/Преобразования инженерных сетей/осей
Блок LLA to ECEF Position преобразует геодезическую широту ), долготу и ) над планетарным эллипсоидом в вектор 3 на 1 ECEF
Предполагается, что планета эллипсоидальная. Чтобы использовать сферическую планету, задайте нулевое значение параметра Сглаживание (Flattening).
Реализация системы координат ECEF предполагает, что начало координат находится в центре планеты, ось x пересекает гринвичский меридиан и экватор, ось z - средняя ось вращения планеты, положительная к северу, а ось y завершает правостороннюю систему.
Положение ECEF рассчитывается по геоцентрической широте при среднем уровне моря (λ s) и долготе с использованием:
где геоцентрическая широта на среднем уровне моря и радиус в точке поверхности (rs) определяются сплющиванием а экваториальный радиус в следующих соотношениях:
− f) 2 − 1) sin2λ s
[1] Стивенс, B. L. и Ф. Л. Льюис. Управление и моделирование летательных аппаратов, Хобокен, Нью-Джерси: John Wiley & Sons, 1992.
[2] Зипфель, Питер Х., Моделирование и моделирование динамики аэрокосмических аппаратов. Второе издание. Рестон, VA: AIAA Education Series, 2000.
[3] Рекомендуемая практика для систем координат летательных аппаратов в атмосфере и космосе, R-004-1992, ANSI/AIAA, февраль 1992 года.
Матрица направления косинуса ECEF в NED | Матрица направления косинуса ECEF к NED к широте и долготе | Положение ECEF в LLA | Плоская земля до LLA | Радиус на геоцентрической широте
