Преобразование углов ветра в направление косинусной матрицы
Аэрокосмический блок/Преобразования инженерных сетей/осей
Блок «Углы ветра по отношению к косинусной матрице направления» преобразует три угла поворота ветра в косинусную матрицу 3 на 3 направления (DCM). Матрица DCM выполняет преобразование координат вектора в осях земли (ox0, oy0, oz0) в вектор в осях ветра (ox3, oy3, oz3). Дополнительные сведения о косинусной матрице направления см. в разделе Алгоритмы.
Эта реализация генерирует угол траектории полета, лежащий между ± 90 градусами, и угол крена и курса, лежащий между ± 180 градусами.
Матрица DCM выполняет преобразование координат вектора в осях земли (ox0, oy0, oz0) в вектор в осях ветра (ox3, oy3, oz3). Порядок поворотов осей, необходимых для выполнения этой операции, составляет:
Поворот вокруг oz0 через курсовой угол (start) к осям (ox1, oy1, oz1)
Поворот вокруг oy1 через угол траектории полета (γ) к осям (ox2, oy2, oz2)
Поворот вокруг ox2 через угол крена (λ) к осям (ox3, oy3, oz3)
]
Объединение трехосных матриц преобразования определяет следующие DCM:
sincosαcoscosγ]
Направление тела матрицы косинусов на ветер | Матрица косинусов направления к углам поворота | Матрица направления косинуса к углам ветра | Углы поворота к матрице направления косинуса