Направление тела матрицы косинусов на ветер

Преобразование угла атаки и угла бокового выступа в косинусную матрицу направления

Библиотека:
Аэрокосмический блок/Преобразования инженерных сетей/осей

Описание

Блок «Тело косинусной матрицы направления к ветру» преобразует угол атаки и угол бокового скольжения в косинусную матрицу 3 на 3 направления (DCM). Эта косинусная матрица направления полезна для векторных осей тела к координатным преобразованиям осей ветра. Для преобразования координат вектора в осях тела (ox0, oy0, oz0) в вектор в осях ветра (ox2, oy2, oz2) умножьте косинусную матрицу направления вывода блока на вектор в осях тела. Сведения о поворотах осей для этого преобразования см. в разделе Алгоритмы.

Порты

Вход

развернуть все

`ɑ β` - Угол атаки и угол боковины
Вектор 2 на 1

Угол атаки и угол боковины, заданный как вектор 2 на 1, в радианах.

Типы данных: double

Продукция

развернуть все

`DCM_wb` - Матрица направления косинуса
косинусная матрица 3 на 3 направления

Матрица косинусов направления, возвращаемая как матрица косинусов направления 3 на 3.

Типы данных: double

Примеры модели

Облегченная конструкция самолета

Как использовать продукцию MathWorks ® для решения технических и технологических проблем, связанных с проектированием летательных аппаратов, с использованием конструкции легкого летательного аппарата.

Открыть модель

Алгоритмы

Порядок поворотов осей, необходимых для выполнения этого преобразования:

Поворот вокруг oy0 на угол атаки (α) к осям (ox1, oy1, oz1)
Поворот вокруг oz1 через угол бокового выступа (β) к осям (ox2, oy2, oz2)

$\begin{array}{l} [\begin{matrix} _{} \\ _{} \\ _{ox2oy2oz2} \end{matrix}] =_{} \begin{matrix} DCMwb_{[} \\ _{} \\ _{} \end{matrix} \\ \begin{matrix} ox0oy0oz0]_{} \\ [_{} \\ _{} \end{matrix} \begin{matrix} ox2oy2oz2] = & [ \\ cosβsinβ0 − \end{matrix} \begin{matrix} βcosβ0001] [ \\ cosα0sinα010 \end{matrix} - \begin{matrix} _{} \\ _{} \\ _{sinα0cosα} \end{matrix}] \end{array}$ [ox0oy0oz0]

Объединение двух матриц преобразования осей определяет следующие DCM.

$_{DCMwb} = \begin{matrix} [ \\ cosαcosβsinβsinαcosβ − & cosαsinβcosβ - \\ sinα0cosα \end{matrix}$ ]

Ссылки

[1] Стивенс, B. L. и Ф. Л. Льюис. Управление и моделирование летательных аппаратов. Хобокен, Нью-Джерси: John Wiley & Sons, 1992.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

См. также

Направление Cosine Matrix Body to Wind to Alpha и Beta | Матрица косинусов направления к углам поворота | Матрица направления косинуса к углам ветра | Углы поворота к матрице направления косинуса | Углы ветра к матрице направления косинуса

Представлен до R2006a

Документация по аэрокосмическим блокам

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация