exponenta event banner

getFunction

Получение информации о сопоставлении AUTOSAR для функции точки входа Simulink

Описание

пример

arRunnableName = getFunction(slMap,slEntryPointFunction) возвращает имя выполняемого AUTOSAR arRunnableName сопоставлено с функцией начального уровня Simulink ®slEntryPointFunction.

пример

[arRunnableName,arRunnableSwAddrMethod,arInternalDataSwAddrMethod] = getFunction(slMap,slEntryPointFunction) возвращает имена методов адреса функции и внутреннего программного обеспечения данных (SwAddrMethods), определенный для отображенной выполняемой функции AUTOSAR. Если SwAddrMethod не определен, функция возвращает '<None>'.

Примеры

свернуть все

Получение имени выполняемой функции AUTOSAR, сопоставленной с функцией точки входа Simulink в примере модели autosar_swc. Модель имеет инициализированную функцию точки входа с именем Runnable_Init и периодические функции точки входа с именем Runnable_1s и Runnable_2s.

hModel = 'autosar_swc';
addpath(fullfile(matlabroot,'/examples/autosarblockset/main'));
open_system(hModel);
slMap=autosar.api.getSimulinkMapping(hModel);
arRunnableName=getFunction(slMap,'Initialize')
arRunnableName =
    'Runnable_Init'

Получить AUTOSAR SwAddrMethod имена для функции точки входа Simulink в примерной модели autosar_swc_counter. Модель имеет однозадачную функцию периодической точки входа.

hModel = 'autosar_swc_counter';
addpath(fullfile(matlabroot,'/examples/autosarblockset/main'));
open_system(hModel);

% Add SwAddrMethods myCODE and myVAR to the AUTOSAR component
arProps = autosar.api.getAUTOSARProperties(hModel);
addPackageableElement(arProps,'SwAddrMethod',...
    '/Company/Powertrain/DataTypes/SwAddrMethods','myCODE',...
    'SectionType','Code')
swAddrPaths = find(arProps,[],'SwAddrMethod','PathType','FullyQualified',...
    'SectionType','Code')
addPackageableElement(arProps,'SwAddrMethod',...
    '/Company/Powertrain/DataTypes/SwAddrMethods','myVAR',...
    'SectionType','Var')
swAddrPaths = find(arProps,[],'SwAddrMethod','PathType','FullyQualified',...
    'SectionType','Var')

% Set code generation parameter for runnable internal data SwAddrMethods
set_param(hModel,'GroupInternalDataByFunction','on')

% Map periodic function and internal data to myCODE and myVAR SwAddrMethods
slMap = autosar.api.getSimulinkMapping(hModel);
mapFunction(slMap,'Periodic','Runnable_Step',...
    'SwAddrMethod','myCODE','SwAddrMethodForInternalData','myVAR')

% Return AUTOSAR mapping information for periodic function
[arRunnableName,arRunnableSwAddrMethod,arInternalDataSwAddrMethod] = ...
    getFunction(slMap,'Periodic')
swAddrPaths =
  1×2 cell array
    {'/Company/Powertrain/DataTypes/SwAddrMethods/CODE'}
    {'/Company/Powertrain/DataTypes/SwAddrMethods/myCODE'}

swAddrPaths =
  1×2 cell array
    {'/Company/Powertrain/DataTypes/SwAddrMethods/VAR'}
    {'/Company/Powertrain/DataTypes/SwAddrMethods/myVAR'}

arRunnableName =
    'Runnable_Step'

arRunnableSwAddrMethod =
    'myCODE'

arInternalDataSwAddrMethod =
    'myVAR'

Входные аргументы

свернуть все

Сведения о сопоставлении Simulink с AUTOSAR для модели, ранее возвращенные slMap = autosar.api.getSimulinkMapping(model). model - дескриптор, символьный вектор или строковый скаляр, представляющий имя модели.

Пример: slMap

Функция точки входа Simulink, для которой возвращается информация об отображении AUTOSAR. Формат значения основан на типе функции.

Тип функцииСтоимость
Инициализировать'Initialize'.
Сброс'Reset:slIdentifier', где slIdentifier - имя функции сброса в модели.
Конечный'Terminate'.
Однозадачный периодический'Periodic'.
Периодическая (неявная задача)'Periodic:slIdentifier', где slIdentifier - соответствующая аннотация периода, отображаемая в легенде синхронизации. Например, 'Periodic:D1'.
Раздел (явная задача)'Partition:slIdentifier', где slIdentifier - имя раздела, отображаемое в редакторе расписаний. Например, 'Partition:P1'.
Экспортируемый

'ExportedFunction:slIdentifier', где slIdentifier - это имя блока Inport, который управляет управляющим портом подсистемы функционального вызова. Например:

  • 'ExportedFunction:Trigger_1s' в примерной модели autosar_swc_slfcns

  • 'ExportedFunction:FunctionTrigger' в примерной модели autosar_swc_fcncalls

Функция симулирования в конфигурации клиент-сервер'SimulinkFunction:slIdentifier', где slIdentifier - имя глобальной функции Simulink в модели. Например, 'SimulinkFunction:readData' в примере модели в разделе Настройка сервера AUTOSAR.

Пример: 'Periodic:D1'

Выходные аргументы

свернуть все

Переменная, возвращающая имя выполняемой функции AUTOSAR, сопоставленной указанному объекту функции точки входа Simulink.

Пример: arRunnableName

Переменная, возвращающая имя SwAddrMethod определяется для выполняемой функции AUTOSAR.

Пример: arRunnableSwAddrMethod

Переменная, возвращающая имя SwAddrMethod определяется для внутренних данных с возможностью выполнения AUTOSAR.

Пример: arInternalDataSwAddrMethod

Представлен в R2013b