Приложение AUTOSAR моделируется взаимосвязанными компонентами программного обеспечения. Каждый программный компонент инкапсулирует функциональную реализацию автомобильного поведения с четко определенными точками подключения к внешнему миру.
Для разработки программного компонента AUTOSAR в Simulink ® создается начальное представление компонента AUTOSAR, как описано в разделе Создание компонента. Результирующее представление включает в себя:
Блоки Simulink, соединения и данные, моделирующие элементы AUTOSAR, такие как порты, выполняемые объекты, переменные и параметры.
Сохраненные свойства, определенные в стандарте AUTOSAR для элементов AUTOSAR в программном компоненте.
Сопоставление элементов Simulink с элементами AUTOSAR.
Используйте редактор сопоставления кодов и словарь AUTOSAR, чтобы начать доработку и разработку компонента. Редактор сопоставлений кода предоставляет ракурс компонента Simulink, в котором элементы Simulink выборочно сопоставляются с элементами AUTOSAR. Словарь AUTOSAR предоставляет ракурс AUTOSAR компонента, в котором настраиваются элементы AUTOSAR и их свойства. Для начала см. раздел Настройка компонентов AUTOSAR.
| Редактор сопоставлений кода | Отображение элементов AUTOSAR для генерации кода |
Конфигурация компонента AUTOSAR
Настройте свойства компонентов программного обеспечения AUTOSAR и сопоставление элементов Simulink и AUTOSAR.
Сопоставление элементов AUTOSAR для создания кода
Используйте редактор сопоставлений кодов для просмотра и сопоставления программного компонента AUTOSAR с точки зрения Simulink.
Отображение данных калибровки для подмоделей, на которые ссылаются модели компонентов AUTOSAR
Редактор сопоставления кодов используется для просмотра и сопоставления внутренних данных подмоделей, на которые ссылаются компоненты AUTOSAR.
Настройка элементов и свойств AUTOSAR
Используйте словарь AUTOSAR для просмотра и настройки элементов и свойств компонентов программного обеспечения AUTOSAR.
Инкрементное обновление сопоставления AUTOSAR после изменений модели
Пошаговая автоматическая настройка и сопоставление новых элементов Simulink в модели AUTOSAR.
Проектирование и моделирование компонентов AUTOSAR и создание кода
Разработка компонентов AUTOSAR путем реализации алгоритмов поведения, моделирования компонентов и композиций и создания кода компонентов.
Импорт или определение пакетов элементов в иерархической структуре пакетов AUTOSAR.
Настройка пакета AUTOSAR для компонента, интерфейса, CompuMethod или SwAddrMethod
Введите путь к пакету в представлении компонента, интерфейса, CompuMethod или SwAddrMethod в словаре AUTOSAR.
Описывает проверки модуля Model Advisor на наличие блока AUTOSAR.
Ограничения, применимые к разработке компонентов AUTOSAR.