Документация

Откройте модель, в которой требуется создать и настроить сервер AUTOSAR, или откройте пример модели. mControllerWithInterface_server.slx.

Добавьте в модель функциональный блок Simulink. В примере модели предусмотрено два функциональных блока Simulink, doOverride и readData.

Сконфигурируйте блок Simulink Function для реализации функции сервера. Настройте прототип функции и реализуйте алгоритм функции сервера.

В примере модели содержимое блока Simulink Function с именем readData реализовать функцию сервера с именем readData.

Содержание включает в себя:

Когда функция сервера работает в Simulink, настройте блок функции Simulink в модели, настроенной для AUTOSAR. Например, настройте текущую модель для AUTOSAR или скопируйте блок в модель AUTOSAR.

Примером модели является модель AUTOSAR, в которой блок Simulink Function readData был скопирован. Вместо значимого Op входное значение для readData функция, линия передачи данных Simulink CurVal предоставляет входное значение, которое используется в алгоритме функции.

Необходимыми элементами для настройки сервера AUTOSAR в общем порядке их создания являются:

Откройте словарь AUTOSAR. Для просмотра интерфейсов AUTOSAR C-S в модели перейдите к ракурсу C-S Interfaces. Пример модели уже содержит интерфейсы клиент-сервер.

Если интерфейс C-S еще не существует в модели, создайте его.

В разделе Интерфейсы C-S создайте одну или несколько операций сервера AUTOSAR, для которых интерфейс C-S обрабатывает запросы клиента. Каждая операция соответствует функции сервера Simulink в модели.

Разверните узел Интерфейсы C-S и разверните отдельный интерфейс C-S, к которому требуется добавить операцию сервера. (В примере модели разверните CsIf1.) Чтобы просмотреть операции для интерфейса, выберите Операции. Пример модели уже содержит операции сервера AUTOSAR с именем doOverride и readData.

Если операция сервера еще не существует в модели, создайте ее. (Если интерфейс C-S содержит операцию-заполнитель с именем Operation1, вы можете безопасно удалить его.)

Проверьте аргументы, перечисленные для операции сервера AUTOSAR. Разверните «Операции», разверните отдельную операцию (например, readData) и выберите «Аргументы». Перечисленные аргументы соответствуют прототипу серверной функции Simulink.

Для просмотра серверных портов AUTOSAR в модели перейдите к представлению серверных портов. Разверните узел AtomicComponents, разверните настраиваемый компонент и выберите пункт Сервер (Server) Порты (Ports). Пример модели уже содержит порт сервера AUTOSAR с именем sPort.

Если порт сервера еще не существует в модели, создайте его.

Для каждой операции сервера AUTOSAR настройте сервер AUTOSAR, выполняемый для выполнения клиентских запросов. Чтобы просмотреть исполняемые объекты AUTOSAR в модели, выберите Выполняемые объекты (Runnables). Пример модели уже содержит сервер, который можно запустить для readData, имя Runnable_readData.

Если подходящий сервер еще не существует в модели, создайте его.

На этом шаге завершается настройка сервера AUTOSAR в представлении конфигурации AUTOSAR Dictionary.

Переключитесь в режим редактора сопоставлений кодов конфигурации и сопоставьте функцию сервера Simulink с сервером AUTOSAR, который можно запустить.

Для проверки конфигурации компонента AUTOSAR нажмите кнопку Validate. Если сообщается об ошибках, исправьте их и повторите проверку. Повторяйте до успешного завершения проверки.

Создайте код C и ARXML для модели.

Откройте модель, в которой требуется создать и настроить клиент AUTOSAR, или откройте пример модели. mControllerWithInterface_client.slx.

Добавьте в модель блок вызывающей функции. В примере модели предусмотрен блок функции Simulink с именем readData, который расположен внутри Runnable3_Subsystem.

Сконфигурируйте блок вызова функции для вызова соответствующего блока функции Simulink. Дважды щелкните блок, чтобы открыть его, и отредактируйте параметры блока, чтобы указать прототип функции сервера.

В примерной модели readData Параметры вызывающего абонента функции определяют прототип функции для readData функция сервера, используемая в примере сервера AUTOSAR, Настройка сервера AUTOSAR. Вот readData из примера сервера.

Параметры вызывающей функции включают в себя поля прототипа функции и спецификации аргумента. Имя функции в прототипе должно соответствовать имени операции, указанному для соответствующей операции сервера. См. шаг создания операции в разделе Настройка сервера AUTOSAR. Типы аргументов и измерения также должны соответствовать аргументам функции сервера.

Когда вызов функции полностью сформирован в Simulink, настройте блок вызова функции в модели, настроенной для AUTOSAR. Например, настройте текущую модель для AUTOSAR или скопируйте блок в модель AUTOSAR.

Примером модели является модель AUTOSAR, в которой блок «Вызывающая функция» readData был скопирован. Блок подключается к входам, выходам и сигнальным линиям, соответствующим типам данных и измерениям аргументов функции.

Необходимыми элементами для настройки клиента AUTOSAR в общем порядке их создания являются:

Откройте словарь AUTOSAR. Для просмотра интерфейсов AUTOSAR C-S в модели перейдите к ракурсу C-S Interfaces. Пример модели уже содержит интерфейс клиент-сервер с именем csInterface.

Если интерфейс C-S еще не существует в конфигурации AUTOSAR, создайте его.

В разделе Интерфейсы C-S создайте одну или несколько операций AUTOSAR, соответствующих функциям сервера Simulink, определенным в модели сервера AUTOSAR.

Раскройте узел Интерфейсы C-S и разверните отдельный интерфейс C-S, к которому требуется добавить операцию AUTOSAR. (В примере модели разверните CsInterface.) Чтобы просмотреть операции для интерфейса, выберите Операции. Пример модели уже содержит операцию AUTOSAR с именем readData.

Если операция AUTOSAR еще не существует в модели, создайте ее. (Если интерфейс C-S содержит операцию-заполнитель с именем Operation1, вы можете безопасно удалить его.)

Добавьте аргументы операции AUTOSAR.

Для просмотра портов клиента AUTOSAR в модели перейдите к представлению портов клиента. Раскройте узел AtomicComponents, разверните настраиваемый компонент и выберите пункт «Порты». Пример модели уже содержит клиентский порт AUTOSAR с именем cPort.

Если порт клиента еще не существует в модели, создайте его.

На этом шаге завершается настройка клиента AUTOSAR в представлении конфигурации AUTOSAR Dictionary.

Переключитесь в режим редактора сопоставлений кодов конфигурации и сопоставьте вызывающего абонента функции Simulink с клиентским портом AUTOSAR и операцией C-S.

Для проверки конфигурации компонента AUTOSAR нажмите кнопку Validate. Если сообщается об ошибках, исправьте их и повторите проверку. Повторяйте до успешного завершения проверки.

Создайте код C и ARXML для модели.

Определите возможные значения состояния ошибки, возвращаемые сервером AUTOSAR в типе данных Simulink. Определите один или несколько кодов ошибок в диапазоне от 0 до 63 включительно. Базовое хранилище типа данных должно быть беззнаковым 8-разрядным целым числом. Объем данных должен быть Exported. Например, определите тип перечисления appErrType:

classdef(Enumeration) appErrType < uint8

   enumeration
      SUCCESS(0)
      ERROR(1)
      COMM_MODE_LIMITATION(2) 
      OVERFLOW(3)
      UNDERFLOW(4)
      VALUE_MOD3(5)
   end

   methods (Static = true)
      function descr = getDescription()
         descr = 'Definition of application error type.';
      end

      function hdrFile = getHeaderFile()
         hdrFile = '';
      end

      function retVal = addClassNameToEnumNames()
          retVal = false;
      end
      
      function dataScope = getDataScope()
          dataScope = 'Exported';
      end
   end

end

Определите выходной аргумент состояния ошибки для блока функции Simulink, моделирующего сервер AUTOSAR. Настройте аргумент состояния ошибки как единственный вывод функции или добавьте его к другим выводам. Например, вот блок Simulink Function, который возвращает значение состояния ошибки в выходных данных. err.

Блок Simulink Function реализует алгоритм возврата состояния ошибки.

Ссылка на тип возможных значений ошибок в модели. В параметрах блока Argument Outport для аутпорта ошибки укажите тип данных состояния ошибки, в данном случае: appErrType. Задайте для размеров порта значение 1, а для типа сигнала - значение real.

Настройте свойства AUTOSAR аргумента ошибки в интерфейсе клиент-сервер. Откройте словарь AUTOSAR, разверните интерфейс C-S и перейдите к представлению Arguments операции AUTOSAR. Чтобы добавить аргумент, нажмите кнопку Добавить. Настройте имя аргумента и задайте для параметра Direction значение Error.

Создайте порт ошибки в каждом блоке вызывающего абонента функции, который моделирует вызов клиента AUTOSAR. Например, вот блок вызывающего абонента функции, который моделирует вызов fcnWErr.

В параметрах блока Function Caller укажите тот же тип данных состояния ошибки.

Настройте свойства AUTOSAR аргумента ошибки в соответствии с информацией в словаре AUTOSAR, представление «Аргументы», показанное на шаге 4.