A,B,C,D

Зависимость матриц состояния-пространства от перестраиваемых и неопределенных параметров, хранящихся в виде обобщенной матрицы (genmat), неопределенная матрица (umat) или двойной массив.

Эти свойства моделируют зависимость матриц состояния-пространства от блоков проектирования статического управления, realp, ureal, ucomplex, или ucomplexm. Блоки динамического управления, такие как tunableGain или tunableSS устанавливают на их текущие значения, а внутренние задержки устанавливают на ноль.

Если соответствующая матрица состояния-пространства не зависит от каких-либо блоков конструкции статического управления, эти свойства вычисляются как двойные матрицы.

Пример см. в разделе Зависимость матриц State-Space от параметров.

E

E матрица, хранящаяся как двойная матрица, когда обобщенные уравнения состояния-пространства неявны. Стоимость E = [] означает, что обобщенные уравнения состояния-пространства являются явными. Дополнительные сведения о неявных моделях пространства состояний см. в разделе Модели пространства состояний.

StateName

Имена состояний, хранящиеся как одно из следующих:

Можно назначить имена состояний genss модель только в том случае, если все ее блоки управления являются статическими. В противном случае укажите имена состояний для моделей компонентов, прежде чем соединять их для создания genss модель. Когда вы это делаете, genss модель отслеживает назначенные имена состояний. Пример см. в разделе Отслеживание имен состояний в обобщенной модели состояния-пространства.

По умолчанию: '' для всех состояний

StateUnit

Метки единиц состояния, хранящиеся как одно из следующих:

StateUnit маркирует блоки каждого состояния для удобства и не влияет на поведение системы.

Можно назначить единицы состояния genss модель только в том случае, если все ее блоки управления являются статическими. В противном случае укажите единицы состояния для моделей компонентов, прежде чем соединять их для создания genss модель. Когда вы это делаете, genss модель отслеживает назначенные единицы состояния. Пример см. в разделе Отслеживание имен состояний в обобщенной модели состояния-пространства.

По умолчанию: '' для всех состояний

InternalDelay

Вектор, хранящий внутренние задержки.

Внутренние задержки возникают, например, при замыкании петель обратной связи на системах с задержками или при соединении систем с задержками последовательно или параллельно. Дополнительные сведения о внутренних задержках см. в разделе Закрытие циклов обратной связи с временными задержками.

Для моделей непрерывного времени внутренние задержки выражаются в единицах времени, указанных TimeUnit свойство модели. Для моделей дискретного времени внутренние задержки выражаются как целые кратные времени выборки Ts. Например, InternalDelay = 3 означает задержку в три периода выборки.

Можно изменить значения внутренних задержек. Однако количество записей в sys.InternalDelay не может изменяться, поскольку является структурным свойством модели.

InputDelay

Входная задержка для каждого входного канала, заданная как скалярное значение или числовой вектор. Для систем непрерывного времени укажите задержки ввода в единице времени, сохраненной в TimeUnit собственность. Для дискретно-временных систем укажите входные задержки в целых кратных времени выборки Ts. Например, InputDelay = 3 означает задержку в три раза.

Для системы с Nu входы, комплект InputDelay в Nuвектор -by-1. Каждая запись этого вектора является числовым значением, которое представляет входную задержку для соответствующего входного канала.

Также можно задать InputDelay к скалярному значению, чтобы применить одинаковую задержку ко всем каналам.

По умолчанию: 0

OutputDelay

Задержки на выходе. OutputDelay - числовой вектор, задающий временную задержку для каждого выходного канала. Для систем непрерывного времени укажите задержки на выходе в единице времени, сохраненной в TimeUnit собственность. Для систем дискретного времени укажите задержки на выходе в целых кратных времени выборки Ts. Например, OutputDelay = 3 означает задержку в три периода выборки.

Для системы с Ny выходы, комплект OutputDelay в Ny-на-1 вектор, где каждая запись является числовым значением, представляющим задержку на выходе для соответствующего выходного канала. Также можно задать OutputDelay к скалярному значению, чтобы применить одинаковую задержку ко всем каналам.

По умолчанию: 0 для всех выходных каналов

Ts

Время выборки. Для моделей непрерывного времени Ts = 0. Для дискретно-временных моделей Ts - положительный скаляр, представляющий период выборки. Это значение выражается в единицах, указанных TimeUnit свойство модели. Для обозначения дискретно-временной модели с неопределенным временем выборки установите Ts = -1.

Изменение этого свойства не дискретизирует и не выполняет повторную выборку модели.

По умолчанию: 0 (непрерывное время)

TimeUnit

Единицы измерения для переменной времени, времени выборки Tsи любые временные задержки в модели, указанные как одно из следующих значений:

Изменение этого свойства не влияет на другие свойства и, следовательно, изменяет общее поведение системы. Использовать chgTimeUnit преобразование между единицами времени без изменения поведения системы.

По умолчанию: 'seconds'

InputName

Имена входных каналов, указанные как одно из следующих:

Можно также использовать автоматическое векторное расширение для назначения входных имен для моделей с несколькими входами. Например, если sys является моделью с двумя входами, введите:

sys.InputName = 'controls';

Имена вводимых данных автоматически расширяются до {'controls(1)';'controls(2)'}.

Можно использовать сокращенную нотацию u см. InputName собственность. Например, sys.u эквивалентно sys.InputName.

Имена входных каналов имеют несколько применений, в том числе:

По умолчанию: '' для всех входных каналов

InputUnit

Блоки входных каналов, указанные как одно из следующих:

Использовать InputUnit отслеживание блоков входных сигналов. InputUnit не влияет на поведение системы.

По умолчанию: '' для всех входных каналов

InputGroup

Группы входных каналов. InputGroup позволяет назначать входные каналы систем MIMO в группы и ссылаться на каждую группу по имени. Укажите входные группы как структуру. В этой структуре имена полей являются именами групп, а значения полей - входными каналами, принадлежащими каждой группе. Например:

sys.InputGroup.controls = [1 2];
sys.InputGroup.noise = [3 5];

создает входные группы с именем controls и noise которые включают в себя входные каналы 1, 2 и 3, 5 соответственно. Затем можно извлечь подсистему из controls входы на все выходы с использованием:

sys(:,'controls')

По умолчанию: структура без полей

OutputName

Имена выходных каналов, указанные как одно из следующих:

Можно также использовать автоматическое векторное расширение для назначения выходных имен для моделей с несколькими выходами. Например, если sys является моделью с двумя выходами, введите:

sys.OutputName = 'measurements';

Имена вывода автоматически расширяются до {'measurements(1)';'measurements(2)'}.

Можно использовать сокращенную нотацию y см. OutputName собственность. Например, sys.y эквивалентно sys.OutputName.

Имена выходных каналов имеют несколько применений, в том числе:

По умолчанию: '' для всех выходных каналов

OutputUnit

Единицы выходного канала, указанные как одно из следующих:

Использовать OutputUnit отслеживание блоков выходного сигнала. OutputUnit не влияет на поведение системы.

По умолчанию: '' для всех выходных каналов

OutputGroup

Группы выходных каналов. OutputGroup позволяет назначать выходные каналы систем MIMO в группы и ссылаться на каждую группу по имени. Укажите группы вывода в качестве структуры. В этой структуре имена полей являются именами групп, а значения полей - выходными каналами, принадлежащими каждой группе. Например:

sys.OutputGroup.temperature = [1];
sys.InputGroup.measurement = [3 5];

создает выходные группы с именем temperature и measurement которые включают в себя выходные каналы 1 и 3, 5 соответственно. Затем можно извлечь подсистему из всех входов в measurement вывод с использованием:

sys('measurement',:)

По умолчанию: структура без полей

Name

Имя системы, указанное как символьный вектор. Например, 'system_1'.

По умолчанию: ''

Notes

Любой текст, который требуется связать с системой, хранится в виде строки или массива ячеек символьных векторов. Свойство хранит данные любого типа. Например, если sys1 и sys2 являются динамическими моделями систем, можно задать их Notes следующие свойства:

sys1.Notes = "sys1 has a string.";
sys2.Notes = 'sys2 has a character vector.';
sys1.Notes
sys2.Notes

ans = 

    "sys1 has a string."


ans =

    'sys2 has a character vector.'

По умолчанию: [0×1 string]

UserData

Любой тип данных, который требуется связать с системой, указанный как любой тип данных MATLAB ®.

По умолчанию: []

SamplingGrid

Сетка выборки для массивов модели, заданная как структура данных.

Для массивов моделей, полученных путем выборки одной или нескольких независимых переменных, это свойство отслеживает значения переменных, связанные с каждой моделью в массиве. Эта информация появляется при отображении или печати массива модели. Эта информация используется для отслеживания результатов по независимым переменным.

Задайте имена полей структуры данных для имен переменных выборки. Задайте значения полей для значений выборочных переменных, связанных с каждой моделью в массиве. Все переменные выборки должны быть числовыми и скалярными значениями, а все массивы значений выборки должны соответствовать размерам массива модели.

Например, предположим, что создается массив линейных моделей 11 на 1, sysarr, делая снимки линейной изменяющейся во времени системы в моменты времени t = 0:10. В следующем коде хранятся выборки времени с линейными моделями.

 sysarr.SamplingGrid = struct('time',0:10)

Аналогично, предположим, что создается массив модели 6 на 9, M, путем независимой выборки двух переменных, zeta и w. Следующий код присоединяет (zeta,w) значения для M.

[zeta,w] = ndgrid(<6 values of zeta>,<9 values of w>)
M.SamplingGrid = struct('zeta',zeta,'w',w)

При отображении M, каждая запись в массиве включает в себя соответствующую zeta и w значения.

M

M(:,:,1,1) [zeta=0.3, w=5] =
 
        25
  --------------
  s^2 + 3 s + 25
 

M(:,:,2,1) [zeta=0.35, w=5] =
 
         25
  ----------------
  s^2 + 3.5 s + 25
 
...

Для массивов моделей, созданных путем линеаризации модели Simulink в нескольких значениях параметров или рабочих точках, программа заполняет SamplingGrid автоматически со значениями переменных, которые соответствуют каждой записи в массиве. Например, команды Simulink Control Design linearize (Simulink Control Design) и slLinearizer (Simulink Control Design) заполнить SamplingGrid таким образом.

По умолчанию: []