exponenta event banner

gramOptions

Опции для gram команда

Описание

opt = gramOptions возвращает набор опций с опциями по умолчанию для gram.

пример

opt = gramOptions(Name,Value) возвращает набор опций с параметрами, указанными одним или несколькими Name,Value аргументы пары.

Примеры

свернуть все

Вычислите Грамиан управляемости следующей модели состояния-пространства. Сосредоточьте вычисления на частотном интервале с наибольшей энергией.

sys = ss([-.1 -1;1 0],[1;0],[0 1],0);

Модель содержит пик со скоростью 1 рад/с. Использовать gramOptions для указания интервала вокруг этой частоты.

opt = gramOptions('FreqIntervals',[0.8 1.2]);
gc = gram(sys,'c',opt)
gc = 2×2

    4.2132   -0.0000
   -0.0000    4.2433

Входные аргументы

свернуть все

Аргументы пары «имя-значение»

Укажите дополнительные пары, разделенные запятыми Name,Value аргументы. Name является именем аргумента и Value - соответствующее значение. Name должен отображаться внутри кавычек. Можно указать несколько аргументов пары имен и значений в любом порядке как Name1,Value1,...,NameN,ValueN.

Пример: 'FreqIntervals',[0.8 1.2]

Частотные интервалы для вычисления частотно-ограниченной управляемости и наблюдаемости Gramians, заданные как матрица с двумя столбцами. Каждая строка определяет интервал частот [fmin fmax], где fmin и fmax - неотрицательные частоты, выраженные в единицах частоты модели. Например:

  • Чтобы ограничить вычисление диапазоном от 3 рад/с до 15 рад/с, при условии, что единица измерения частоты модели равна рад/с, установите FreqIntervals кому [3 15].

  • Для ограничения вычислений двумя частотными интервалами, 3-15 рад/с и 40-60 рад/с, используйте [3 15; 40 60].

  • Задание всех частот ниже частоты отсечки fcut, использовать [0 fcut].

  • Чтобы указать все частоты выше границы, используйте [fcut Inf] в непрерывное время, или [fcut pi/Ts] в дискретное время, где Ts - время выборки модели.

Значение по умолчанию, [], не накладывает ограничений на частоту и эквивалентен [0 Inf] в непрерывное время или [0 pi/Ts] в дискретное время. Однако, если указать TimeIntervals значение, отличное от [], то этот предел переопределяет FreqIntervals = []. При указании обоих TimeIntervals значение и FreqIntervals значение, то вычисление использует объединение этих интервалов.

Временные интервалы для вычисления ограниченной по времени управляемости и наблюдаемости Gramians, заданные как матрица с двумя столбцами. Каждая строка определяет интервал времени [tmin tmax], где tmin и tmax - неотрицательные времена, выраженные во временной единице модели. Например:

  • Чтобы ограничить вычисление диапазоном от 3 с до 15 с, при условии, что единицей времени модели являются секунды, установите TimeIntervals кому [3 15].

  • Для ограничения вычислений двумя временными интервалами, 3-15 с и 40-60 с, используйте [3 15; 40 60].

  • Задание всех времен от нуля до времени отсечения tcut, использовать [0 tcut]. Чтобы указать время после отсечения, используйте команду [tcut Inf].

Значение по умолчанию, [], не накладывает никаких временных ограничений и эквивалентен [0 Inf]. Однако, если указать FreqIntervals значение, отличное от [], то этот предел переопределяет Timeintervals = []. При указании обоих TimeIntervals значение и FreqIntervals значение, то вычисление использует объединение этих интервалов.

Выходные аргументы

свернуть все

Опции для gram, возвращено как gramOptions набор опций. Использовать opt в качестве последнего аргумента для gram для вычисления Gramians с ограничением по времени или частоте.

См. также

|

Представлен в R2016a