Вычислить характеристики линейного отклика
S = lsiminfo(y,t,yfinal)
S = lsiminfo(y,t)
S = lsiminfo(...,'SettlingTimeThreshold',ST)
S = lsiminfo(y,t,yfinal) принимает данные ответа (t,y) и установившееся значение yfinal и возвращает структуру S содержащий следующие показатели эффективности:
SettlingTime - Время отстоя
Min - Минимальное значение Y
MinTime - Время достижения минимального значения
Max - Максимальное значение Y
MaxTime - Время достижения максимального значения
Для ответов SISO, t и y являются векторами с одинаковой длиной NS. Для ответов с выходами NY можно указать y как массив NS-by-NY и yfinal как массив NY-by-1. lsiminfo затем возвращает массив структуры NY-by-1 S показателей производительности для каждого выходного канала.
S = lsiminfo(y,t) использует последнее значение образца y как стационарное значение yfinal. s = lsiminfo(y) принимает t = 1:NS.
S = lsiminfo(...,'SettlingTimeThreshold',ST) позволяет указать пороговое значение ST используется при расчете времени расчета. Ответ урегулирован, когда произошла ошибка |y(t) - yfinal| становится меньше доли ST его пикового значения. Значение по умолчанию: ST=0.02 (2%).
Создайте следующую функцию непрерывного переноса времени:
+ 3s + 4
sys = tf([1 -1],[1 2 3 4]);
Вычислите импульсную характеристику.
[y,t] = impulse(sys);
impulse возвращает выходной ответ y и вектор времени t используется для моделирования.
Вычислить характеристики ответа, используя конечное значение ответа 0.
s = lsiminfo(y,t,0)
s = struct with fields:
SettlingTime: 22.8700
Min: -0.4268
MinTime: 2.0088
Max: 0.2847
MaxTime: 4.0733
Можно построить график импульсного отклика и проверить эти характеристики отклика. Например, время, в которое минимальное значение ответа (MinTime) достигается приблизительно 2 секунды.
impulse(sys)
