Exponenta Banner
exponenta event banner

пересылка, '

Сопряженная динамическая системная модель

свернуть все на странице

Синтаксис

H = пересылка (G)

Описание

пример

H = ctranspose(G) вычисляет сопряжение динамической системной модели или статической модели G. ctranpose эквивалентна команде ' оператор.

Если G представляет собой динамическую системную модель полюсов P и нулей Z, затем сопряженную систему H = ctranspose(G)= G' имеет следующие свойства.

  • За непрерывное время полюса H равны -P и нули H равны -Z. Частотная характеристика H является эрмитовым транспонированием частотной характеристики G:

    H (jλ) = G (jλ) Н.

  • За дискретное время с временем выборки Ts полюса H 1/P и нули H являются 1/Z. Частотная характеристика H является эрмитовым транспонированием частотной характеристики G:

    H (z) = G (z) H,

    где z = eiobjectTs.

Если G является статической моделью, то H - комплексно-сопряженное транспонирование матрицы.

Примеры

свернуть все

Открыть сценарий в реальном времени

Вычислите сопряжение модели передаточной функции с одним входом и с двумя выходами. 

s = tf('s');
G1 = (s + 1)/(s^2 + 2*s + 1);
G2 = 1/s;
G = [G1;G2]
G =
 
  From input to output...
           s + 1
   1:  -------------
       s^2 + 2 s + 1
 
       1
   2:  -
       s
 
Continuous-time transfer function.

Конъюгат имеет два выхода и один вход, и принимает s в -s.

H = ctranspose(G)
H =
 
  From input 1 to output:
     -s + 1
  -------------
  s^2 - 2 s + 1
 
  From input 2 to output:
  -1
  --
  s
 
Continuous-time transfer function.

Использование ' оператор дает тот же результат, что и ctranspose.

H = G'
H =
 
  From input 1 to output:
     -s + 1
  -------------
  s^2 - 2 s + 1
 
  From input 2 to output:
  -1
  --
  s
 
Continuous-time transfer function.
Открыть сценарий в реальном времени

Получение частотной характеристики и эрмитова транспонирования частотной характеристики передаточной функции на одной частоте.

G = [tf(1,[1 0]);tf([1 0],[1 1])];
w = 3;
resp = freqresp(G,w)
resp = 2×1 complex

   0.0000 - 0.3333i
   0.9000 + 0.3000i

Эрмитова транспонирование частотной характеристики является частотной характеристикой сопряженного G. 

respH = freqresp(G',w)
respH = 1×2 complex

   0.0000 + 0.3333i   0.9000 - 0.3000i

Входные аргументы

свернуть все

Система ввода, заданная как динамическая модель системы или статическая модель, например tf, zpk, или ss модель. G может быть обобщенной моделью при условии, что ее блоки проектирования управления являются скалярными и нединамическими, такими как скаляр ureal параметр.

Выходные аргументы

свернуть все

Сопряженная модель G, возвращенная как динамическая системная модель или статическая модель того же типа, что и G.

См. также

Темы

Представлен до R2006a

Документация по панели инструментов системы управления

Поддержка