getValue

Примеры

Оценка модели для заданных значений ее блоков

В этом примере показано, как заменить блок конструкции элемента управления в обобщенной модели LTI указанным значением замены с помощью getValue.

Рассмотрим следующую систему с замкнутым контуром:

Следующий код создает genss модель этой системы с $$G(s)\frac{=\mathrm{(}s}{{-1)}^{\mathrm{}}}$$(s + 1) 3 и настраиваемым ПИ-контроллером C.

G = zpk(1,[-1,-1,-1],1);
C = tunablePID('C','pi');
Try = feedback(G*C,1)

genss модель Try имеет один блок управления проектом, C. Блок C инициализируется до значений по умолчанию, и модель Try имеет текущее значение, которое зависит от текущего значения C. Использовать getValue оценить C и Try для проверки текущих значений.

Доступ к значениям настроенных моделей и блоков

Распространение изменений значений блоков из одной модели в другую с помощью getValue.

Этот метод полезен для доступа к значениям моделей и блоков, настроенных с помощью таких команд настройки, как systune, looptune, или hinfstruct (Надёжная панель инструментов управления). Например, при наличии модели системы управления с замкнутым контуром T0, с двумя настраиваемыми блоками, C1 и C2, вы можете настроить его с помощью:

[T,fSoft] = systune(T0,SoftReqs);

Затем можно получить доступ к настроенным значениям C1 и C2, а также любой модели с замкнутым контуром H это зависит от C1 и C2, используя следующее:

C1t = getValue(C1,T);
C2t = getValue(C2,T);
Ht = getValue(H,T);