Создайте настраиваемую (параметрическую) модель фильтра второго порядка:

где демпфирующие («демпфирующие») и собственная («собственные») частотные («_{настраиваемые}») параметры.

wn = realp('wn',3);
zeta = realp('zeta',0.8);
F = tf(wn^2,[1 2*zeta*wn wn^2]);

F является genss модель с двумя настраиваемыми блоками проектирования элементов управления, realp блоки wn и zeta. Блоки wn и zeta имеют начальные значения 3 и 0,8 соответственно.

Проверьте количество настраиваемых блоков в модели с помощью nblocks.

nblocks(F)

Эта команда возвращает результат:

ans =

     6

F имеет два настраиваемых параметра, но параметр wn появляется пять раз - два раза в числителе и три раза в знаменателе.

Переписать F для меньшего количества вхождений wn.

Передаточная функция фильтра второго порядка может быть выражена следующим образом:

Используйте это выражение для создания настраиваемого фильтра:

F = tf(1,[(1/wn)^2 2*zeta*(1/wn) 1])

Проверьте количество настраиваемых блоков в новой модели фильтра.

nblocks(F)

Эта команда возвращает результат:

ans =

     4

В новой формулировке имеется только три вхождения настраиваемого параметра. wn. Уменьшение числа вхождений блока в модели может повысить производительность вычислений с участием модели. Однако количество вхождений не влияет на результаты настройки модели или выборки модели для исследований параметров.