realp

Реальный настраиваемый параметр

Синтаксис

p = realp(paramname,initvalue)

Описание

p = realp(paramname,initvalue) создает настраиваемый вещественный параметр с именем, указанным paramname и начальное значение initvalue. Настраиваемые вещественные параметры могут иметь значение scalar или matrix.

Входные аргументы

`paramname`	Название `realp` параметр `p`, указанный как символьный вектор, такой как `'a'` или `'zeta'`. Этот входной аргумент задает значение `Name` имущество `p`.
`initvalue`	Начальное числовое значение параметра `p`. `initvalue` может быть вещественным скалярным значением или двумерной матрицей.

Выходные аргументы

`p`	`realp` объект параметра.

Свойства

`Name`	Название `realp` объект параметра, хранящийся в виде символьного вектора. Значение `Name` устанавливается `paramname` входной аргумент для `realp` и не может быть изменен.
`Value`	Значение настраиваемого параметра. `Value` может быть вещественным скалярным значением или двумерной матрицей. Начальное значение устанавливается `initvalue` входной аргумент. Размеры `Value` фиксируются при создании `realp` объект.
`Minimum`	Нижняя граница для значения параметра. Измерение `Minimum` свойство соответствует размеру `Value` собственность. Для матричных параметров используйте индексирование для указания нижних границ отдельных элементов: p = realp('K',eye(2)); p.Minimum([1 4]) = -5; Используйте скалярное расширение, чтобы задать одну и ту же нижнюю границу для всех элементов матрицы: p.Minimum = -5; По умолчанию: `-Inf` для всех записей
`Maximum`	Верхняя граница для значения параметра. Измерение `Maximum` свойство соответствует размеру `Value` собственность. Для матричных параметров используйте индексирование для указания верхних границ отдельных элементов: p = realp('K',eye(2)); p.Maximum([1 4]) = 5; Используйте скалярное расширение, чтобы задать одну и ту же верхнюю границу для всех элементов матрицы: p.Maximum = 5; По умолчанию: `Inf` для всех записей
`Free`	Логическое значение, определяющее свободу настройки параметра. Установите `Free` свойство к 1 (`true`для перестраиваемых параметров и 0 (`false`) для фиксированных параметров. Измерение `Free` свойство соответствует размеру `Value` собственность. По умолчанию: 1 (`true`) для всех записей

Примеры

свернуть все

Настраиваемый фильтр нижних частот

Открыть сценарий в реальном времени

В этом примере создается фильтр нижних частот с одним настраиваемым параметром a:

$F \frac{=}{как}$ + a

Так как числитель и знаменатель коэффициентов tunableTF блоки независимы, использовать нельзя tunableTF представлять F. Вместо этого постройте F использование настраиваемого объекта вещественных параметров realp.

Создание реального настраиваемого параметра с начальным значением 10.

a = realp('a',10)

a = 
       Name: 'a'
      Value: 10
    Minimum: -Inf
    Maximum: Inf
       Free: 1

Real scalar parameter.

Использовать tf для создания настраиваемого фильтра нижних частот F.

numerator = a;
denominator = [1,a];
F = tf(numerator,denominator)

F =

  Generalized continuous-time state-space model with 1 outputs, 1 inputs, 1 states, and the following blocks:
    a: Scalar parameter, 2 occurrences.

Type "ss(F)" to see the current value, "get(F)" to see all properties, and "F.Blocks" to interact with the blocks.

F является genss объект, имеющий настраиваемый параметр a в своем Blocks собственность. Вы можете подключиться F с другими настраиваемыми или числовыми моделями для создания более сложных моделей системы управления. Пример см. в разделе Система управления с перестраиваемыми компонентами.

Создание параметрической диагональной матрицы

Открыть сценарий в реальном времени

Создайте матрицу с настраиваемыми диагональными элементами и с закреплёнными на нуле внедиагональными элементами.

Создайте параметрическую матрицу, начальное значение которой является единичной матрицей.

p = realp('P',eye(2));

p является параметрической матрицей 2 на 2. Поскольку начальное значение является единичной матрицей, не диагональные начальные значения равны нулю.

Зафиксируйте значения внедиагональных элементов, установив Free свойство для false.

p.Free(1,2) = false;
p.Free(2,1) = false;

Совет

Использовать арифметические операторы (+, -, *, /, \, и ^) для объединения realp объекты в рациональные выражения или матричные выражения. Результирующие выражения можно использовать в функциях создания модели, таких как tf, zpk, и ss для создания настраиваемых моделей. Дополнительные сведения о настраиваемых моделях см. в разделе Модели с настраиваемыми коэффициентами Руководства пользователя системы управления Toolbox™.

См. также

genmat | genss | ss | tf

Темы

Модели с настраиваемыми коэффициентами

Представлен в R2011a

Документация