exponenta event banner

codegen

Создание кода MATLAB для настраиваемых поверхностей усиления

Синтаксис

Описание

пример

code = codegen(GS) генерирует код MATLAB ® для настраиваемой поверхностиGS. Сгенерированный код является функцией, которая принимает скалярные значения переменных планирования и возвращает скалярное или матричное усиление, в зависимости от GS.

Примеры

свернуть все

Создайте настраиваемую поверхность, представляющую скалярное усиление с билинейной зависимостью от двух переменных планирования. Предположим, что переменные планирования являются alpha, в диапазоне от 0 до 15 градусов, и V, в диапазоне от 300 - 600 м/с. Настраиваемая поверхность покрывает линейно разнесенную сетку в этом рабочем диапазоне.

[alpha,V] = ndgrid(0:3:15,300:50:600);
domain = struct('alpha',alpha,'V',V);
shapefcn = @(x,y) [x,y,x*y]; 
GS0 = tunableSurface('K',1,domain,shapefcn);

Обычно вы используете GS0 для параметризации запланированного усиления и настройки коэффициентов поверхности с помощью systune. В этом примере вместо настройки вручную установите коэффициенты на ненулевые значения.

GS = setData(GS0,[100,28,40,10]);

Создайте код MATLAB, который вычисляет скалярное усиление как функцию переменных планирования.

code = codegen(GS)
code = 
    'function Gain_ = fcn(alpha_,V_)
     %#codegen
     
     % Type casting
     ZERO = zeros(1,1,'like',alpha_+V_);
     alpha_ = cast(alpha_,'like',ZERO);
     V_ = cast(V_,'like',ZERO);
     
     % Tuned gain surface coefficients
     Coeffs = cast([100 28 40 10],'like',ZERO);
     Offsets = cast([7.5 450],'like',ZERO);
     Scalings = cast([7.5 150],'like',ZERO);
     
     % Normalization 
     alpha_ = (alpha_ - Offsets(1))/Scalings(1);
     V_ = (V_ - Offsets(2))/Scalings(2);
     
     % Compute weighted sum of terms
     Y = [ alpha_ , V_ , alpha_*V_ ];
     Gain_ = Coeffs(1);
     for i=1:numel(Y)
        Gain_ = Gain_ + Coeffs(i+1) * Y(i);
     end
     '

Результирующий код является функцией, fcn, которая принимает две переменные планирования и возвращает скалярное усиление. Функция включает в себя %#codegen директива, так что она может использоваться для дальнейшей генерации кода, такой как реализация настроенного графика усиления в аппаратных средствах.

Функция включает четыре раздела. Первый раздел обеспечивает приведение переменных планирования к одному типу. Второй раздел кодирует коэффициенты усиления и смещения и масштабирование, из которых извлекает программное обеспечение. GS. Эти значения жестко закодированы в fcn, которая может вычислять поверхность усиления без привязки к GS. В третьем разделе эти значения используются для вычисления нормализованных переменных планирования. (см. tunableSurface для получения дополнительной информации о нормализации.)

Последний раздел вычисляет коэффициент усиления путем суммирования всех членов в полиномиальном выражении для поверхности усиления.

Входные аргументы

свернуть все

Настраиваемая поверхность усиления, заданная как tunableSurface объект.

Выходные аргументы

свернуть все

Сгенерированный код для поверхности усиления, возвращаемый в виде символьного массива. Код содержит функцию, Gain_ = fcn(x1_,x2_,...,xN_), которая вычисляет выигрыш от переменных планирования x1_,x2_,...,xN_ из GS. Выражение, относящееся к коэффициенту усиления для переменных планирования, коэффициентам выражения и нормализации переменных планирования, взято из GS, и код может выполняться без дополнительной ссылки на TS. Возвращенная функция включает в себя %#codegen директива, так что она может быть использована для дальнейшей генерации кода, такой как реализация настроенного графика усиления в аппаратных средствах.

При использовании writeBlockValue для записи настроенных коэффициентов усиления поверхности из slTuner интерфейс с функциональным блоком MATLAB, он использует этот сгенерированный код MATLAB.

Представлен в R2017b