Создайте цель настройки, определяющую переменный коэффициент усиления и поля фазы по сетке точек проектирования.

Предположим, что для настройки контроллера используется следующая сетка точек проектирования 5 на 5.

[alpha,V] = ndgrid(linspace(0,20,5),linspace(700,1300,5));

Предположим далее, что имеются массивы 5 на 5 целевых полей усиления и целевых полей фазы, соответствующих каждой из точек проектирования, например, следующие.

[GM,PM] = ndgrid(linspace(7,20,5),linspace(45,70,5));

Чтобы применить указанные поля в каждой точке проектирования, сначала создайте шаблон для цели полей. Шаблон представляет собой функцию, которая принимает значения коэффициента усиления и запаса по фазе и возвращает TuningGoal.Margins объект с этими полями.

FH = @(gm,pm) TuningGoal.Margins('u',gm,pm);

Используйте шаблон и массивы полей для создания изменяющейся цели.

VG = varyingGoal(FH,GM,PM);

Чтобы упростить отслеживание того, какая цель относится к какой точке конструкции, используйте SamplingGrid свойство для присоединения информации о точке проектирования к VG.

VG.SamplingGrid = struct('alpha',alpha,'V',V);

Использовать VG с systune как вы бы использовать любую другую цель настройки. Использовать viewGoal визуализировать цель настройки и определить точки проектирования, которые не соответствуют целевым полям.

Создайте цель настройки, определяющую форму цикла, которая зависит от одной переменной планирования. a.

Предположим, что требуется задать форму контура с частотой пересечения, которая изменяется следующим образом: 2*a более трех расчетных точек. Чтобы выполнить это требование, сначала создайте шаблон для цели в форме цикла. Шаблон представляет собой функцию, которая принимает числовой скалярный входной параметр и возвращает TuningGoal.LoopShape объект. Ввод функции должен быть скалярным, поэтому функция создает модели LTI, представляющие формы цикла.

a = [5;10;15];
s = tf('s');
FH = @(A) TuningGoal.LoopShape('u',2*A/s);

Здесь, 'u' является точкой анализа в системе, в которой требуется задать требования к форме контура.

Используйте шаблон и массив для создания изменяющейся цели.

VG = varyingGoal(FH,a);

Прикрепить информацию о точке проектирования к VG.

VG.SamplingGrid = struct('a',a);

Теперь каждое значение a связан с целью настройки, которая обеспечивает соответствующую форму цикла. Например, подтвердите, что третья запись в a, a = 15, связан с формой третьей петли, 30/s.

LS3 = getGoal(VG,'index',3);
tf(LS3.LoopGain)

ans =
 
  30
  --
  s
 
Continuous-time transfer function.

Создайте цель настройки, определяющую переменный коэффициент усиления и поля фазы по сетке точек проектирования. Настройка цели настройки для оценки с размыканием цикла в местоположении 'LO' и применять только в диапазоне частот от 1 до 100 рад/с.

Укажите сетку расчетных точек и соответствующую сетку целевых полей усиления и полей фазы. Кроме того, создайте функцию шаблона для цели изменяющихся полей.

[alpha,V] = ndgrid(linspace(0,20,5),linspace(700,1300,5));
[GM,PM] = ndgrid(linspace(7,20,5),linspace(45,70,5));
FH = @(gm,pm) TuningGoal.Margins('u',gm,pm);

Используйте функцию шаблона и массивы полей для создания изменяющейся цели. Кроме того, используйте Name,Value пары для указания:

Имена свойств и значения, указанные для базовой цели настройки, хранятся в Settings свойство изменяющейся цели.

VG = varyingGoal(FH,GM,PM,'Openings','LO','Focus',[1,100])

VG = 
  varyingGoal with properties:

        Template: @(gm,pm)TuningGoal.Margins('u',gm,pm)
      Parameters: {[5x5 double]  [5x5 double]}
        Settings: {'Openings'  'LO'  'Focus'  [1 100]}
    SamplingGrid: [1x1 struct]
            Name: ''

  Variable tuning goal acting over a 5x5 grid of (gm,pm) values.

Чтобы упростить отслеживание того, какая цель относится к какой точке конструкции, используйте SamplingGrid свойство для присоединения информации о точке проектирования к VG.

VG.SamplingGrid = struct('alpha',alpha,'V',V);