Представление модели в пространстве состояний не является уникальным. Преобразование координат дает модели состояния-пространства с различными матрицами, но идентичной динамикой. Преобразование координат состояний может быть полезным для достижения минимальных реализаций моделей состояния-пространства или для преобразования канонических форм для анализа и управления конструкцией.
Преобразование координат также может быть полезным для масштабирования плохо кондиционированных моделей. Правильное масштабирование моделей пространства состояний важно для точных вычислений. Примером плохо масштабированной модели является динамическая система с двумя состояниями в векторе состояния, имеющими единицы световых лет и миллиметров. Такие несопоставимые единицы могут вводить в матрицу А как очень большие, так и очень маленькие записи. В ходе вычислений такое сочетание малых и больших записей в матрице может разрушить важные характеристики модели и привести к неправильным результатам.
balreal | Gramian-based input/output balancing of state-space реализаций |
canon | Каноническая реализация состояния-пространства |
prescale | Оптимальное масштабирование моделей пространства состояний |
ss2ss | Преобразование координат состояний для модели «состояние-пространство» |
xperm | Переупорядочивание состояний в моделях пространства состояний |
Канонические государственно-космические реализации
Модальные, компаньонные, наблюдаемые и управляемые канонические государственно-космические модели.
Масштабирование моделей состояния-пространства
При работе с моделями пространства состояний для точных вычислений важно правильное масштабирование.
Масштабирование моделей состояния-пространства для максимизации точности
Этот пример показывает, что правильное масштабирование моделей пространства состояния может иметь решающее значение для точности, и предоставляет обзор инструментов автоматического и ручного масштабирования.