Модель можно преобразовать из одного представления в другое с помощью команды model-creation для целевого типа модели. Например, преобразовать в представление пространства состояний с помощью ssи преобразовать в PID параллельной формы с помощью pid. Сведения о преобразовании в определенный тип модели см. на странице ссылок для этого типа модели.
tf | Модель передаточной функции |
zpk | Модель с нулевым коэффициентом усиления |
ss | Модель пространства состояний |
frd | Создание модели данных частотного отклика, преобразование в модель данных частотного отклика |
pid | Создание PID-контроллера в параллельной форме, преобразование в PID-контроллер параллельной формы |
pidstd | Создание контроллера PID в стандартной форме, преобразование в контроллер PID стандартной формы |
pid2 | Создайте диспетчера PID с 2 финансовыми департаментами в параллельной форме, преобразуйте в параллельную форму диспетчера PID с 2 финансовыми департаментами |
pidstd2 | Создайте диспетчера PID с 2 финансовыми департаментами в стандартной форме, преобразуйте в стандартную форму диспетчера PID с 2 финансовыми департаментами |
make1DOF | Преобразуйте диспетчера PID с 2 финансовыми департаментами в диспетчера с 1 финансовым департаментом |
make2DOF | Преобразуйте диспетчера PID с 1 финансовым департаментом в диспетчера с 2 финансовыми департаментами |
getComponents | Извлечь компоненты управления SISO из контроллера PID 2-DOF |
Преобразование между типами моделей
Можно явно преобразовать модель из одного представления в другое с помощью команды model-creation для целевого типа модели.
Переключение представления модели
В этом примере показано, как переключаться между представлением передаточной функции (TF), нулевого коэффициента усиления (ZPK), состояния-пространства (SS) и данных частотного отклика (FRD) систем LTI.
Преобразовать из одного типа модели в другой
В этом примере показано, как преобразовать числовую модель LTI из одного типа (pid) другому типу (tf).
Получение текущего значения обобщенной модели путем преобразования модели
В этом примере показано, как получить текущее значение обобщенной модели путем преобразования ее в числовую модель.
Разложите диспетчера PID с 2 финансовыми департаментами на компоненты SISO
В этом примере показано, как извлечь компоненты управления SISO из контроллера PID 2-DOF в каждой конфигурации передачи, обратной связи и фильтра.
Чувствительность нескольких корней
Этот пример показывает, что полюса высокой кратности имеют высокую числовую чувствительность и могут сдвигаться на значительные величины при переключении представления модели.