Проектирование и оценка государственного и космического контроля

Линейно-квадратично-гауссово управление, размещение полюсов, оценки Калмана

Использовать методы проектирования государственного и космического контроля, такие как LQG/LQR и алгоритмы размещения полюсов. Панель инструментов также предоставляет инструменты для проектирования наблюдателей, включая линейные и нелинейные фильтры Калмана.

Выделенные связи

Проект государственного контроля пространства
Алгоритмы LQG/LQR и размещения полюсов
Оценка состояния
Проектирование фильтров Kalman, оценка состояний во время работы системы, создание кода и развертывание на встроенных объектах

Характерные примеры

Estimate States of Nonlinear System with Multiple, Multirate Sensors

Оценка состояния нелинейной системы с несколькими многоскоростными датчиками

Блок расширенного фильтра Калмана используется для оценки состояния системы с несколькими датчиками, работающими с различной частотой дискретизации.

Открыть сценарий

Nonlinear State Estimation of a Degrading Battery System

Оценка нелинейного состояния разрушающей батарейной системы

Оцените состояния нелинейной системы с помощью нескучного фильтра Калмана в Simulink™. Пример также иллюстрирует, как разработать основанный на событиях фильтр Калмана для обновления параметров системы для более точной оценки состояния. В этом примере также требуется Simscape™ и Stateflow ®.

Открыть сценарий

Документация по панели инструментов системы управления

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.