Для MIMO-конструирования полезны такие методы проектирования государственного и космического контроля, как LQG/LQR и алгоритмы размещения полюсов.
Линейно-квадратично-гауссова (LQG) конструкция
Линейно-квадратично-гауссово (LQG) управление - это методика «состояние-пространство», позволяющая торговать производительностью регулирования/трекера и управляющими усилиями, а также учитывать нарушения технологического процесса и помехи измерений.
LQG Regulation: История успеха прокатного стана
Используйте линейно-квадратично-гауссовы методы для регулирования толщины балки стана стального проката.
Проектирование LQG-трекера с помощью конструктора системы управления
Разработка контроллера обратной связи для головки чтения/записи диска с использованием синтеза LQG.
Расчетный Yaw демпфер для реактивного транспорта
Этот пример иллюстрирует классический процесс проектирования.
Проектирование регулятора LQG для выхода установки в системе с шумом.
Проектирование сервоконтроллера LQG
Разработка сервоконтроллера LQG с использованием оценщика состояния Калмана.
Проектирование сервоконтроллера LQR в Simulink
Разработка контроллера LQR для системы, смоделированной в Simulink ®.
Расположения полюсов с замкнутым контуром оказывают непосредственное влияние на характеристики временной характеристики, такие как время нарастания, время оседания и переходные колебания. При размещении полюсов используются методы «состояние-пространство» для назначения полюсов с замкнутым контуром.
