Документация

Получение моделей, ответы которых требуется сравнить.

Например, сравните завод третьего заказа Gи отклики с замкнутым контуром G с двумя различными контроллерами, C1 и C2.

G = zpk([],[-5 -5 -10],100);
C1 = pid(0,4.4);
T1 = feedback(G*C1,1);
C2 = pid(2.9,7.1);
T2 = feedback(G*C2,1);

Откройте инструмент Linear System Analyzer (Анализатор линейной системы) для проверки ответов установки и систем с замкнутым контуром.

linearSystemAnalyzer(G,T1,T2)

По умолчанию линейный анализатор системы запускается с графиком ответа на шаг трех систем. Щелкните, чтобы добавить легенду на график.

Добавьте графики импульсных откликов на дисплей анализатора линейной системы.

В анализаторе линейной системы выберите «Редактирование» > «Конфигурации печати», чтобы открыть диалоговое окно «Конфигурации печати».

Выберите конфигурацию с двумя графиками. В области «Тип ответа» выберите Bode Magnitude для второго типа графика.

Нажмите кнопку ОК, чтобы добавить графики Бода на экран анализатора линейной системы.

Отображение пиковых значений ответов Боде на графике.

Щелкните правой кнопкой мыши в любом месте графика Величина мода (Bode Magnitude) и выберите в меню пункт Характеристики (Characteristics) > Пиковый отклик (Peak Response).

На графике отображаются маркеры, указывающие пиковые значения отклика. Горизонтальные и вертикальные пунктирные линии указывают частоту и амплитуду этих откликов. Щелкните маркер для просмотра значения пикового отклика в дататипе.

Аналогичную процедуру можно использовать для выбора других признаков, таких как время настройки и время нарастания, в меню Характеристики (Characteristics) и просмотра значений.

Можно также изменить тип графика, отображаемого в анализаторе линейной системы. Например, чтобы изменить первый тип графика на график импульсной характеристики, щелкните правой кнопкой мыши в любом месте графика. Выберите «Типы печати» > «Импульс»

Отображаемый график изменяется для отображения импульса трех систем.