Automated Driving Toolbox™ предоставляет алгоритмы и инструменты для проектирования, моделирования и тестирования ADAS и автономных систем вождения. Вы можете проектировать и тестировать системы зрения и лидарного восприятия, а также комбинировать сенсоры, планировать пути и контроллеры транспортных средств. Средства визуализации включают в себя график с видом на птицу и область охвата датчиков, обнаружений и дорожек, а также дисплеи для видео, лидара и карт. Панель инструментов позволяет импортировать и работать с данными HERE HD Live Map и дорожными сетями OpenDRIVE ® .
С помощью приложения Ground Truth Labeler можно автоматизировать маркировку наземной истины для обучения и оценки алгоритмов восприятия. Для тестирования аппаратного обеспечения в цикле (HIL) и моделирования восприятия, слияния датчиков, планирования путей и логики управления можно создавать и моделировать сценарии вождения. Можно моделировать выход камеры, радара и лидара в фотореалистичной среде 3D, а также обнаружение объектов и границ полос движения в среде моделирования 2.5D.
Automated Driving Toolbox предоставляет примеры приложений для обычных ADAS и автоматических функций вождения, включая FCW, AEB, ACC, LKA и парковочный камердинер. Инструментарий поддерживает генерацию кода C/C + + для быстрого прототипирования и HIL-тестирования с поддержкой слияния датчиков, отслеживания, планирования пути и алгоритмов контроллера транспортного средства.
Программно создавать сценарии вождения на земле для синтетических данных датчиков и алгоритмов слежения.
Используйте приложение Driving Script Designer для создания сценария вождения и генерации обнаружений датчиков и данных облака точек из сценария.
Интерактивная маркировка нескольких лидарных и видеосигналов одновременно.
Создание монокулярного сенсора камеры с возможностью обнаружения границ полосы движения и транспортного средства.
Понимание систем координат для автоматизированного вождения.
Конструктор сценариев управления
Создание сценариев виртуального вождения и создание синтетических данных датчиков для тестирования алгоритмов восприятия.