Загрузите последовательность координат широты и долготы из маршрута движения.

data = load('geoSequence.mat')

data = struct with fields:
     latitude: [1000×1 double]
    longitude: [1000×1 double]

Создайте считывающее устройство HERE HD Live Map (HERE HDLM) из указанных координат. Если ранее не были настроены учетные данные HERE HDLM, появится диалоговое окно с предложением ввести их. Считыватель содержит данные многоуровневой карты для плитки, на которой находится маршрут движения.

reader = hereHDLMReader(data.latitude,data.longitude);

Считывание данных топологии дороги из TopologyGeometry слой. Постройте график данных.

roadTopology = read(reader,'TopologyGeometry');
plot(roadTopology)
legend('Location','northeastoutside')

Наложение координат ведущей трассы на график.

hold on
geoplot(data.latitude,data.longitude,'bo-','DisplayName','Route')
hold off

Увеличьте изображение трассы.

latcenter = median(data.latitude);
loncenter = median(data.longitude);

offset = 0.005;
latlim = [latcenter-offset,latcenter+offset];
lonlim = [loncenter-offset,loncenter+offset];

geolimits(latlim,lonlim)

Используйте услугу HERE HD Live Map (HERE HDLM) для считывания данных топологии полосы движения маршрута движения и окружающей его зоны. Постройте график этих данных, а затем выполните потоковую передачу маршрута на географическом проигрывателе.

Загрузите координаты широты и долготы маршрута движения в Натике, штат Массачусетс, США.

route = load('geoSequenceNatickMA.mat');
lat = route.latitude;
lon = route.longitude;

Потоковая передача координат на географическом проигрывателе.

player = geoplayer(lat(1),lon(1),'HistoryDepth',5);
plotRoute(player,lat,lon)

for idx = 1:length(lat)
    plotPosition(player,lat(idx),lon(idx))
end

Создайте устройство чтения HERE HDLM из координат маршрута. Если ранее не были настроены учетные данные HERE HDLM, появится диалоговое окно с предложением ввести их. Считыватель содержит данные карты для двух фрагментов карты, пересекаемых маршрутом.

reader = hereHDLMReader(lat,lon);

Считывание данных топологии полосы движения из LaneTopology слой плиток карты. Постройте график топологии полос движения.

laneTopology = read(reader,'LaneTopology');
plot(laneTopology)

Наложение данных трассы на график.

hold on
geoplot(lat,lon,'bo-','DisplayName','Route');
hold off

Наложение данных топологии полосы на географический игрок. Снова потоковая передача маршрута.

plot(laneTopology,'Axes',player.Axes)
for idx = 1:length(lat)
    plotPosition(player,lat(idx),lon(idx))
end

Используйте веб-сервис HERE HD Live Map (HERE HDLM) для чтения данных геометрии полосы 3-D из плитки карты. Затем постройте график данных на базовой карте OpenStreetMap ®.

Создайте устройство чтения HERE HDLM для идентификатора плитки карты, представляющей область Берлина, Германия. Если ранее не были настроены учетные данные HERE HDLM, появится диалоговое окно с предложением ввести их.

tileID = uint32(377894435);
reader = hereHDLMReader(tileID);

Добавьте базовую карту OpenStreetMap в список базовых карт, доступных для использования с услугой HERE HDLM. После добавления базовой карты нет необходимости добавлять ее снова в будущих сессиях.

name = 'openstreetmap';
url = 'https://a.tile.openstreetmap.org/${z}/${x}/${y}.png';
copyright = char(uint8(169));
attribution = copyright + "OpenStreetMap contributors";
addCustomBasemap(name,url,'Attribution',attribution)

Считывание данных 3-D геометрии полосы движения из LaneGeometryPolyline слой плитки карты. Постройте график геометрии полосы движения на вкладке openstreetmap базовая карта.

laneGeometryPolyline = read(reader,'LaneGeometryPolyline');
gx = plot(laneGeometryPolyline);
geobasemap(gx,'openstreetmap')

Увеличьте изображение центральной координаты плитки карты.

latcenter = laneGeometryPolyline.TileCenterHere3dCoordinate.Here2dCoordinate(1);
loncenter = laneGeometryPolyline.TileCenterHere3dCoordinate.Here2dCoordinate(2);

offset = 0.001;
latlim = [latcenter-offset,latcenter+offset];
lonlim = [loncenter-offset,loncenter+offset];

geolimits(latlim,lonlim)