Используйте услугу HERE HD Live Map (HERE HDLM) для считывания данных топологии полосы движения маршрута движения и окружающей его зоны. Постройте график этих данных, а затем выполните потоковую передачу маршрута на географическом проигрывателе.

Загрузите координаты широты и долготы маршрута движения в Натике, штат Массачусетс, США.

route = load('geoSequenceNatickMA.mat');
lat = route.latitude;
lon = route.longitude;

Потоковая передача координат на географическом проигрывателе.

player = geoplayer(lat(1),lon(1),'HistoryDepth',5);
plotRoute(player,lat,lon)

for idx = 1:length(lat)
    plotPosition(player,lat(idx),lon(idx))
end

Создайте устройство чтения HERE HDLM из координат маршрута. Если ранее не были настроены учетные данные HERE HDLM, появится диалоговое окно с предложением ввести их. Считыватель содержит данные карты для двух фрагментов карты, пересекаемых маршрутом.

reader = hereHDLMReader(lat,lon);

Считывание данных топологии полосы движения из LaneTopology слой плиток карты. Постройте график топологии полос движения.

laneTopology = read(reader,'LaneTopology');
plot(laneTopology)

Наложение данных трассы на график.

hold on
geoplot(lat,lon,'bo-','DisplayName','Route');
hold off

Наложение данных топологии полосы на географический игрок. Снова потоковая передача маршрута.

plot(laneTopology,'Axes',player.Axes)
for idx = 1:length(lat)
    plotPosition(player,lat(idx),lon(idx))
end

Используйте веб-службу HERE HD Live Map (HERE HDLM) для считывания данных геометрии топологии из плитки карты. Эти данные используются для поиска кратчайшего пути между двумя узлами внутри плитки карты.

Определите идентификатор плитки HERE для района Стокгольма, Швеция.

tileID = uint32(378373553);

Создайте устройство чтения HERE HDLM для идентификатора плитки. Настройте устройство чтения для поиска плитки только в каталоге Западной Европы. Если ранее не были настроены учетные данные HERE HDLM, появится диалоговое окно с предложением ввести их. Считыватель содержит данные карты для указанной плитки карты.

config = hereHDLMConfiguration('hrn:here:data::olp-here-had:here-hdlm-protobuf-weu-2');
reader = hereHDLMReader(tileID,'Configuration',config);

Прочтите определения ссылок из TopologyGeometry слой плитки карты. Возвращенный объект слоя содержит указанный LinksStartingInTile поле и требуемые поля плитки карты, например идентификатор плитки. Остальные поля пусты. Данные карты и версия каталога могут отличаться от приведенных здесь.

topology = read(reader,'TopologyGeometry','LinksStartingInTile')

topology = 
  TopologyGeometry with properties:

   Data:
                    HereTileId: 378373553
          IntersectingLinkRefs: []
           LinksStartingInTile: [1249×1 struct]
                   NodesInTile: []
    TileCenterHere2dCoordinate: [59.3372 18.0505]

   Metadata:
                       Catalog: 'hrn:here:data::olp-here-had:here-hdlm-protobuf-weu-2'
                CatalogVersion: 5597

  Use plot to visualize TopologyGeometry data.

Найдите начальный и конечный узлы для каждой ссылки в LinksStartingInTile поле.

startNodes = [topology.LinksStartingInTile.StartNodeId];
endNodesRef = [topology.LinksStartingInTile.EndNodeRef];
endNodes = [endNodesRef.NodeId];

Найдите длину каждой ссылки в метрах.

linkLengths = [topology.LinksStartingInTile.LinkLengthMeters];

Создайте неориентированный график для связей в плитке карты.

G = graph(string(startNodes),string(endNodes),double(linkLengths));
H = plot(G,'Layout','force');
title('Undirected Graph')

Укажите начальный и конечный узлы для поиска кратчайшего пути между ними. Используйте первый и последний узлы графика в качестве начального и конечного узлов соответственно. Наложение узлов на графике.

startNode = G.Nodes.Name(1);
endNode = G.Nodes.Name(end);

highlight(H,[startNode endNode],'NodeColor','red','MarkerSize',6)
title('Undirected Graph - Start and End Nodes')

Найдите кратчайший путь между двумя узлами. Постройте график пути.

path = shortestpath(G,startNode,endNode);
highlight(H,path,'EdgeColor','red','LineWidth',2);
title('Undirected Graph - Shortest Path')