HERE HD Live Map [1] (HERE HDLM), разработанная компанией HERE Technologies, представляет собой облачный веб-сервис, позволяющий получать доступ к точным и постоянно обновляемым данным карты. Данные состоят из слоев мозаичной карты, содержащих такую информацию, как топология и геометрия дорог и полос движения, атрибуты уровня дороги и уровня полосы движения, а также барьеры, знаки и столбы, обнаруженные вдоль дорог. Данные хранятся в ряде каталогов карт, соответствующих географическим регионам.
Чтобы получить доступ к данным слоев для выбора фрагментов карты, используйте hereHDLMReader объект. Для получения информации о hereHDLMReader см. раздел Чтение и визуализация данных карты HD Live.
Слои сгруппированы в следующие модели:
Модель осевой линии дороги - обеспечивает топологию дороги, геометрию формы и другие атрибуты уровня дороги
Модель полосы движения HD - содержит топологию полосы движения, высокоточную геометрию и атрибуты уровня полосы движения
Модель локализации HD - включает несколько функций, таких как дорожные знаки, для поддержки стратегий локализации
Доступные слои зависят от географического региона, поэтому не все слои доступны для каждой плитки карты. При вызове read функция на hereHDLMReader и укажите имя слоя карты, функция возвращает данные слоя как объект. Дополнительные сведения об этих объектах слоев см. в разделе read страница ссылки на функцию.
Модель осевой линии дороги представляет топологию сети дорог. Состоит из звеньев, соответствующих улицам и узлам, соответствующим пересечениям и тупикам. Для каждой плитки карты слои в этой модели содержат информацию об этих связях и узлах, такую как геометрия 2-D линий дорожной сети, атрибуты скорости и атрибуты маршрутизации.
На рисунке показан график для TopologyGeometry слой, который визуализирует геометрию 2-D линий узлов и связей внутри плитки карты.
В этой таблице показаны слои карты модели осевой линии дороги, которые hereHDLMReader объект может считываться.
| Слои модели осевой линии дороги | Описание |
|---|---|
TopologyGeometry | Топология и геометрия 2-D линии дороги. Этот слой также содержит определения связей (улиц) и узлов (пересечений и тупиков) в плитке карты. |
RoutingAttributes | Атрибуты дороги, связанные с навигацией и условиями. Эти атрибуты параметрически сопоставляются с 2-D геометрией полилинии в слое топологии. |
RoutingLaneAttributes | Атрибуты и условия основной навигационной полосы, такие как количество полос движения на дороге. Эти значения сопоставляются параметрически с 2-D полилиниями вдоль звеньев дороги. |
SpeedAttributes | Связанные со скоростью атрибуты дороги, такие как ограничения скорости. Эти атрибуты сопоставляются с 2-D геометрией полилинии слоя топологии. |
AdasAttributes | Точные измерения геометрии, такие как уклон, отметка и кривизна дорог. Используйте эти данные для разработки расширенных систем помощи водителю (ADAS). |
ExternalReferenceAttributes | Ссылки на внешние связи, узлы и топологии для других карт HERE. |
LaneRoadReferences (также часть модели полосы HD) | Ссылки на группы дорог и полос движения и информация о диапазоне. Эти данные используются для перемещения положений между моделью осевой линии дороги и моделью полосы высокой четкости. |
Модель полосы HD представляет топологию и геометрию групп полос, которые являются полосами в пределах звена (улицы). В этой модели формы полос смоделированы с 2-D и 3-D положениями и поддерживают сантиметровую точность. Эта модель предоставляет несколько атрибутов полосы движения, включая тип полосы движения, направление перемещения, цвет и стиль границы полосы движения.
На рисунке показан график для LaneTopology объект-слой, визуализирующий геометрию 2-D линий групп полос и их соединителей в пределах плитки карты.
В этой таблице показаны слои карты модели HD Lane, которые hereHDLMReader объект может считываться.
| Слои модели полосы HD | Описание |
|---|---|
LaneTopology | Топологии модели HD Lane, включая группы полос, соединители групп полос, полосы и соединители полос. Этот слой также содержит упрощенную 2-D граничную геометрию модели полосы движения для определения сродства и переполнения плитки карты. |
LaneGeometryPolyline | 3-D геометрию полосы движения, состоящую из набора 3-D точек, соединенных в полилинии. |
LaneAttributes | Атрибуты уровня полосы движения, такие как направление движения и тип полосы движения. |
LaneRoadReferences (также часть модели осевой линии дороги) | Ссылки на группы дорог и полос движения и информация о диапазоне. Используется для перемещения позиций между моделью осевой линии дороги и моделью полосы высокой четкости. |
Модель локализации HD содержит такие данные, как дорожные знаки, барьеры и столбы, которые помогают автономным транспортным средствам точно определять местоположение в пределах дорожной сети.
В этой таблице показаны уровни карт модели локализации HD, которые hereHDLMReader объект может считываться. Считыватель не поддерживает визуализацию данных этого слоя.
| Уровни модели локализации HD | Описание |
|---|---|
LocalizationBarrier | Позиции, размеры и атрибуты барьеров, таких как ограждения и барьеры Джерси, найденные вдоль дорог |
LocalizationPole | Положения, размеры и атрибуты сигнальных столбов и других столбов, обнаруженных вдоль дорог или нависающих над ними |
LocalizationSign | Положения, размеры и атрибуты граней знаков дорожного движения, обнаруженных вдоль дорог |
hereHDLMReader | plot | read
[1] Необходимо заключить отдельное соглашение с HERE, чтобы получить доступ к услугам HDLM и получить необходимые учетные данные (access_key_id и access_key_secret) для использования услуги HERE.