При обработке сигнала цифровой фильтр - это вычислительный алгоритм, который преобразует последовательность входных чисел в последовательность выходных чисел. Алгоритм разработан таким образом, что выходной сигнал удовлетворяет ограничениям частотной области или временной области (пропускаются желательные частотные компоненты, отклоняются нежелательные компоненты). В общих чертах контроллер дискретной передаточной функции является формой цифрового фильтра. Однако цифровой контроллер может содержать нелинейные функции, такие как таблицы поиска, в дополнение к дискретной передаточной функции. В данном руководстве используется термин «цифровой фильтр» применительно к функциям дискретной передачи.

В мире чисел с фиксированной точкой, где точность и диапазон ограничены, необходимо тщательно выбрать тип данных, размер слова и масштабирование для каждого элемента реализации, который будет точно представлен. Чтобы помочь вам с этим выбором, в разделе Таргетинг встроенного процессора (Targeting a Embedded Processor) представлены правила проектирования для моделирования динамических систем с математикой с фиксированной точкой.