Exponenta Banner
exponenta event banner

Конкатенация дорожек

Конкатенатные дорожки

развернуть все на странице
  • Библиотека:

  • Панель инструментов/утилит для слияния и отслеживания датчиков

  • Track Concatenation block

Описание

Блок конкатенации дорожек объединяет шины дорожек, исходящие из нескольких источников, в единый список дорожек объектов. Источники для этого блока должны использовать objectDetection и могут быть датчиками, трекерами, другими блоками конкатенации дорожек или другими блоками слияния дорожек. Этот блок используется для объединения дорожек из нескольких источников перед их передачей в блок Fuser Track-To-Track.

Порты

Вход

развернуть все

Дорожки для объединения, где каждая дорожка представляет собой шину Simulink, содержащую структуру MATLAB. Дополнительные сведения см. в разделе Создание невиртуальных шин (Simulink).

Определения списков дорожек можно найти в описаниях выходных портов подтвержденных дорожек блоков трекера, таких как блок глобального ближайшего соседнего мультиобъектного трекера.

По умолчанию блок включает два порта для обнаружения входных данных. Для добавления дополнительных портов используйте параметр Number of input sensors.

Продукция

развернуть все

Комбинированные отводы от всех входных шин, возвращаемые как шина Simulink, содержащая структуру MATLAB. См. раздел Создание невиртуальных шин (Simulink). Определения списков дорожек можно найти в описаниях выходных портов подтвержденных дорожек блоков трекера, таких как блок глобального ближайшего соседнего мультиобъектного трекера.

Параметры

развернуть все

Количество входных портов дорожки, указанное как положительное целое число. Входные порты с меткой In1, In2,..., InN, где N - значение, заданное этим параметром.

Типы данных: double

Источник имени выходной шины, указанный как Auto или Property.

  • При выборе Autoблок автоматически генерирует имя шины.

  • При выборе Propertyукажите имя шины с помощью параметра Specify an output bus name.

Укажите имя выходной шины.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите для параметра Source of output bus name значение Property.

  • Interpreted execution - Моделирование модели с помощью интерпретатора MATLAB. Этот параметр сокращает время запуска. В Interpreted execution можно отладить исходный код блока.

  • Code generation - Моделирование модели с использованием сгенерированного кода C/C + +. При первом запуске моделирования Simulink генерирует код C/C + + для блока. Код C используется повторно для последующего моделирования до тех пор, пока модель не изменится. Для этого параметра требуется дополнительное время запуска.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

.

См. также

| | |

Темы

Представлен в R2021a

Документация по комплекту инструментов для слияния и отслеживания датчиков

Поддержка