Слияние дорожек
Панель инструментов для слияния и отслеживания датчиков/алгоритмы отслеживания нескольких объектов
Блок Track-to-Track Fuser Simulink ® - это многоисточник с несколькими объектами, который использует глобальную ассоциацию ближайшего соседа (GNN) для поддержания единой гипотезы о дорожках, которые он сливает. Входами в блок являются дорожки из источников, которые уже отслеживают несколько объектов, таких как блоки многообъектного трекера или другие блоки путевого фузера. Входные дорожки называются исходными или локальными дорожками, тогда как дорожки, поддерживаемые в фузере, называются центральными дорожками.
Tracks - Трек-листТрек-лист, указанный как шина Simulink, содержащая структуру MATLAB. Структура имеет вид:
| Область | Описание |
|---|---|
NumTracks | Количество дорожек |
Tracks | Массив путевых конструкций |
Поля структуры дорожки отображаются в структуре дорожки.
Prediction Time - Отслеживание времени обновленияВремя обновления отслеживания, указанное как действительный скаляр в секундах. Фузер обновляет все треки до этого времени. Время обновления должно увеличиваться с каждым вызовом блока. Время обновления должно быть не менее наибольшего UpdateTime указан во входном порту Tracks.
Если этот порт не активизирован, время обновления определяется синхросигналом моделирования, управляемым Simulink.
Чтобы включить этот порт, на вкладке Port Setting установите для параметра Prediction time source значение Input port.
Source Configurations - Список конфигурации источникаСписок конфигурации источника, указанный как шина Simulink, содержащая структуру MATLAB. Структура имеет вид:
| Область | Описание |
|---|---|
NumConfigurations | Количество нестандартных исходных конфигураций. Значение поля должно быть меньше значения, указанного в параметре Максимальное число конфигураций источника. |
Configurations | Массив структур конфигурации источника. |
Поля исходной структуры конфигурации:
| Имя поля | Описание |
|---|---|
SourceIndex | Уникальный индекс для исходной системы, указанный как положительное целое число. |
IsInternalSource | Укажите, является ли источник внутренним для fuser, указанный как true или false. Внутренний источник - это источник, из которого плавкий предохранитель непосредственно предохраняет дорожки, даже если дорожки не сообщаются самостоятельно. Например, если фузер находится на уровне транспортного средства, то радиолокатор слежения, установленный на связанном транспортном средстве, считается внутренним, в то время как другое транспортное средство, сообщающее о плавких гусеницах, считается внешним. |
IsInitializingCentralTracks | Укажите, может ли источник инициализировать центральную дорожку в фузере, указанную как true или false. Центральная дорожка - это дорожка, поддерживаемая в фузере. |
LocalToCentralTransformFcn | Функция преобразования дорожки из локального в центральное пространство состояний, заданная как дескриптор функции. Например, @track(track) не выполняет преобразование. |
CentralToLocalTransformFcn | Функция преобразования дорожки из центрального в локальное пространство состояний, заданная как дескриптор функции. Например, @track(track) не выполняет преобразование. |
Чтобы включить этот порт, на вкладке Fuser Management выберите параметр Update source configuration with time.
State Parameters - Параметры состояния дорожкиПараметры состояния отслеживания, заданные как шина Simulink, содержащая структуру MATLAB. Структура имеет вид:
| Область | Описание |
|---|---|
NumParameters | Количество нестандартных параметров состояния, указанных как неотрицательное целое число |
Parameters | Массив структур параметров состояния |
Блок использует значение Parameters поле для StateParameters поле сформированных дорожек. Эти параметры можно использовать для определения опорной рамки, в которой сообщается о дорожке, или других требуемых атрибутов сгенерированных дорожек.
Например, можно использовать следующую структуру для определения прямоугольной опорной рамки, исходная позиция которой находится в [10 10 0] метров и чья начальная скорость [2 -2 0] метров в секунду относительно кадра сценария.
| Имя поля | Стоимость |
|---|---|
Frame | "Rectangular" |
Position | [10 10 0] |
Velocity | [2 -2 0] |
Чтобы включить этот порт, на вкладке Tracker Configuration выберите параметр Update track state parameters with time.
Confirmed Tracks - Подтвержденные трекиПодтвержденные дорожки, возвращенные как шина Simulink, содержащая структуру MATLAB. Структура имеет вид:
| Область | Описание |
|---|---|
NumTracks | Количество дорожек. |
Tracks | Массив структур путей длиной, заданной параметром Максимальное количество центральных путей. Только первый NumTracks из них фактические треки. |
Поля структуры дорожки отображаются в структуре дорожки.
Дорожка подтверждается, если она удовлетворяет пороговому значению, указанному в параметре Confirmation threshold на вкладке Tracks.
Tentative Tracks - Предварительные направленияПредварительные трассы, возвращенные в виде шины Simulink, содержащей структуру MATLAB. Трек является предварительным, прежде чем он будет подтвержден.
Структура имеет вид:
| Область | Описание |
|---|---|
NumTracks | Количество дорожек. |
Tracks | Массив структур путей длиной, заданной параметром Максимальное количество центральных путей. Только первый NumTracks из них фактические треки. |
Поля структуры дорожки отображаются в структуре дорожки.
Чтобы включить этот порт, на вкладке Port Setting выберите Enable tentative tracks output.
All Tracks - Подтвержденные и предварительные направленияСводный список подтвержденных и предварительных дорожек, возвращенных в виде шины Simulink, содержащей структуру MATLAB.
Структура имеет вид:
| Область | Описание |
|---|---|
NumTracks | Количество дорожек. |
Tracks | Массив структур путей длиной, заданной параметром Максимальное количество центральных путей. Только первый NumTracks из них фактические треки. |
Поля структуры дорожки отображаются в структуре дорожки.
Чтобы включить этот порт, на вкладке Port Setting выберите Enable all tracks output.
Info - Дополнительная информация для анализа обновлений отслеживанияДополнительная информация для анализа обновлений дорожки, возвращенная в виде шины Simulink, содержащей структуру MATLAB.
В этой таблице представлены поля информационной структуры:
| Область | Описание |
BranchIDsAtStepBeginning | Идентификаторы ветвей при запуске обновления. |
CostMatrix | Матрица стоимости назначения. |
Assignments | Назначения, возвращенные из |
UnassignedTracks | Идентификаторы неназначенных ветвей, возвращенные от трекера. |
UnassignedDetections | Идентификаторы неназначенных обнаружений, возвращенные от трекера. |
InitialBranchHistory | История ветвления после ветвления и перед обрезкой. |
InitialBranchScores | Баллы ветвления перед обрезкой. |
KeptBranchHistory | История ветвления после начальной обрезки. |
KeptBranchScores | Баллы ветвления после начальной обрезки. |
Clusters | Преобразование логического массива в кластеры. Ветви принадлежат одному и тому же кластеру, если они совместно используют обнаружения в своей истории или принадлежат к одному и тому же треку либо непосредственно, либо через другие ветви. |
TrackIncompatibility | Матрица несовместимости ветвей. |
GlobalHypotheses | Отображение логической матрицы разветвляется на глобальные гипотезы. Совместимые ветви могут принадлежать в одних и тех же гипотезах. |
GlobalHypScores | Общий балл глобальных гипотез. |
PrunedBranches | Логический массив ветвей, |
GlobalBranchProbabilities | Глобальная вероятность каждой ветви, существующей в глобальных гипотезах. |
BranchesDeletedByPruning | Ветви, удаленные трекером. |
BranchIDsAtStepEnd | Идентификаторы ветвей после завершения обновления. |
Чтобы включить этот порт, на вкладке Port Setting выберите Enable information output.
Fuser Index - Уникальный индекс для путевого фузера1 (по умолчанию) | положительное целое числоУникальный индекс для фузера, заданный как положительное целое число. Это свойство используется для различения различных фузеров в среде с несколькими фузерами.
Пример:
2
Assignment algorithm name - Алгоритм назначенияMatchPairs (по умолчанию) | Munkres | Jonker-Volgenant | Auction | CustomАлгоритм назначения, указанный как MatchPairs, Munkres, Jonker-Volgenant, Auction, или Custom. Munkres является единственным алгоритмом назначения, который гарантирует оптимальное решение, но он также является самым медленным, особенно для большого количества обнаружений и дорожек. Другие алгоритмы не гарантируют оптимального решения, но могут быть быстрее для проблем с 20 или более дорожками и обнаружениями. Использовать Custom для определения собственной функции назначения и указания ее имени в параметре «Имя пользовательской функции назначения».
Типы данных: char
Name of 'Custom' assignment function - Имя функции назначения «Custom»Имя функции назначения «Custom», указанной как строка или дескриптор функции. Функция назначения должна иметь следующий синтаксис:
[assignments,unassignedCentral,unassignedLocal] = f(cost,costNonAssignment)
assignmunkres.
Чтобы включить это свойство, задайте для параметра Имя алгоритма назначения значение Custom.
Threshold for assigning source to central tracks - Порог назначения источника центральным путям[1 Inf]*30.0 (по умолчанию) | положительный скаляр | вектор 1 на 2 положительных значенийПорог назначения источника центральным дорожкам, определяемый как положительный скаляр или вектор 1 на 2 вида [C1
С2], где C1 ≤ C2. Если указано как скаляр, указанное значение, val, расширяется до [val
Inf].
Первоначально фузер выполняет грубую оценку для нормированного расстояния между всеми исходными и центральными дорожками. Фузер вычисляет только точное нормированное расстояние для исходной и центральной комбинаций, грубое нормированное расстояние которых меньше C2. Кроме того, фузер может назначать локальную дорожку центральной дорожке только в том случае, если их точное нормированное расстояние меньше C1. См. раздел distance используется с фильтрами отслеживания для объяснения расчета расстояния.
Совет
Увеличьте значение C2, если существуют комбинации исходных и центральных дорожек, которые должны рассчитываться для присвоения, но не являются таковыми, уменьшите его, если расчет занимает слишком много времени.
Увеличьте значение C1, если есть исходные дорожки, которые должны быть назначены центральным дорожкам, но не назначены. Уменьшите его, если есть локальные дорожки, которые назначены центральным дорожкам, которым они не должны быть назначены (слишком далеко).
Maximum number of central tracks - Максимальное количество центральных путей100 (по умолчанию) | положительное целое числоМаксимальное количество центральных дорожек, которые может поддерживать трекер, указанное как положительное целое число.
Maximum number of source configurations - Максимальное количество конфигураций источника20 (по умолчанию) | положительное целое числоМаксимальное количество исходных конфигураций, которые может поддерживать fuser, указанное как положительное целое число.
Source configurations - Конфигурация исходных системstruct('SourceIndex',1) (по умолчанию) | массив структур конфигурации источникаКонфигурация исходных систем, заданная как массив структур исходных конфигураций. Поля структуры конфигурации источника:
| Имя поля | Описание |
|---|---|
SourceIndex | Уникальный индекс для исходной системы, указанный как положительное целое число. |
IsInternalSource | Укажите, является ли источник внутренним для fuser, указанный как true или false. Внутренний источник - это источник, из которого плавкий предохранитель непосредственно предохраняет дорожки, даже если дорожки не сообщаются самостоятельно. Например, если фузер находится на уровне транспортного средства, то радиолокатор слежения, установленный на связанном транспортном средстве, считается внутренним, в то время как другое транспортное средство, сообщающее о плавких гусеницах, считается внешним. |
IsInitializingCentralTracks | Укажите, может ли источник инициализировать центральную дорожку в фузере, указанную как true или false. Центральная дорожка - это дорожка, поддерживаемая в фузере. |
LocalToCentralTransformFcn | Функция преобразования дорожки из локального в центральное пространство состояний, заданная как дескриптор функции. Например, @track(track) не выполняет преобразование. |
CentralToLocalTransformFcn | Функция преобразования дорожки из центрального в локальное пространство состояний, заданная как дескриптор функции. Например, @track(track) не выполняет преобразование. |
Update source configurations with time - Обновление исходных конфигураций во времениoff (по умолчанию) | onВыберите этот параметр для активизации ввода конфигурации источника через порт ввода конфигурации источника.
Track state parameters - Параметры опорного кадра состояния путиПараметры опорного кадра состояния дорожки, заданные как структура или массив структуры. Блок передает значение этого параметра в StateParameters поле сформированных дорожек. Эти параметры можно использовать для определения опорной рамки, в которой сообщается о дорожке, или других требуемых атрибутов сгенерированных дорожек.
Например, можно использовать следующую структуру для определения прямоугольной опорной рамки, исходная позиция которой находится в [10 10 0] метров и чья начальная скорость [2 -2 0] метров в секунду относительно кадра сценария.
| Имя поля | Стоимость |
|---|---|
Frame | "Rectangular" |
Position | [10 10 0] |
Velocity | [2 -2 0] |
Параметры состояния дорожки можно обновить с помощью входного порта State Parameters, выбрав параметр Update track state parameters with time.
Типы данных: struct
Update track state parameters with time - Обновить параметры состояния дорожки во времениoff (по умолчанию) | onВыберите этот параметр, чтобы включить входной порт для параметров состояния отслеживания через входной порт State Parameters.
Simulate using - Тип выполняемого моделированияInterpreted execution (по умолчанию) | Code GenerationВыберите тип моделирования из следующих опций:
Interpreted execution - Моделирование модели с помощью интерпретатора MATLAB. Этот параметр сокращает время запуска. В Interpreted execution можно отладить исходный код блока.
Code generation - моделирование модели с использованием сгенерированного кода C. При первом запуске моделирования Simulink генерирует код C для блока. Код C используется повторно для последующего моделирования до тех пор, пока модель не изменится. Для этого параметра требуется дополнительное время запуска.
Confirmation threshold [M N] - Пороговое значение для подтверждения центральной трассы[2 3] (по умолчанию) | положительное целое число | действительный вектор 1 на 2 положительных целых чиселПорог подтверждения центральной дорожки, заданный как положительное целое число, M, или действительный вектор 1 на 2 положительных целых чисел, [M N]. Центральная дорожка подтверждается, если она назначена локальным дорожкам не менее M раз в последних N обновлениях. Если указано положительное целое число M, порог подтверждения увеличивается до [M M].
Deletion threshold [P Q] - Пороговое значение для удаления центральной дорожки[5 5] (по умолчанию) | положительное целое число | действительный вектор 1 на 2 положительных целых чиселПорог удаления центральной дорожки, указанный как положительное целое число, P или вектор 1 на 2 положительных целых чисел [P Q] с P ≤ Q. Центральная дорожка удаляется , если дорожка не назначена локальным дорожкам по крайней мере P раз в последних обновлениях Q. Если задано положительное целое число P, порог подтверждения увеличивается до [P P].
Central track state size - Размер состояния центральной дорожки6 (по умолчанию) | положительное целое числоРазмер центрального состояния дорожки, указанный как положительное целое число.
Central track object attributes - Атрибуты объекта центральной дорожкиstruct (по умолчанию) | структураАтрибуты центрального объекта дорожки, заданные как структура. Трекер передает значение этого параметра в ObjectAttributes поле путевого выпуска.
State transition function - Функция перехода к состояниюconstvel (по умолчанию) | дескриптор функции | строкаФункция перехода состояния, заданная как дескриптор функции или строка. Эта функция вычисляет состояние на временном шаге k на основе состояния на временном шаге k-1.
Если параметр Enable additive process noise на вкладке Tracks включен, функция должна использовать следующий синтаксис:
x(k) = f(x(k-1),dt)
x(k) - Расчетное состояние на момент времени k, задается как вектор или матрица. Если задано как матрица, то каждый столбец матрицы представляет один вектор состояния.
dt - Временной шаг для прогнозирования.
Если параметр Enable additive process noise на вкладке Tracks не включен, функция должна использовать следующий синтаксис:
x(k) = f(x(k-1),w(k-1),dt)
x(k) - Расчетное состояние на момент времени k, задается как вектор или матрица. Если задано как матрица, то каждый столбец матрицы представляет один вектор состояния.
w(k) - Технологический шум в момент времени k.
dt - Временной шаг для прогнозирования.
Пример: @constacc
State transition Jacobian function - Государственная переходная якобинская функцияЯкобиан функции перехода состояния, заданной как дескриптор функции или строка. Если не указано, якобиан численно вычисляется, что может увеличить время обработки и числовую неточность. Если указано, функция должна поддерживать один из следующих двух синтаксисов:
Если параметр Enable additive process noise на вкладке Tracks включен, функция должна использовать следующий синтаксис:
Jx(k) = statejacobianfcn(x(k),dt)
x(k) - Расчетное состояние на момент времени k, указанный как вектор M-by-1 вещественных значений.
dt - Временной шаг для прогнозирования.
Jx(k) - якобиан функции перехода состояния по отношению к государству, df/dx, оценивается в x(k). Якобиан возвращается в виде матрицы M-by-M.
Если параметр Enable additive process noise на вкладке Tracks не включен, функция должна использовать следующий синтаксис:
[Jx(k),Jw(k)] = statejacobianfcn(x(k),w(k),dt)
x(k) - (Расчетное) состояние в момент времени k, указанный как вектор M-by-1 вещественных значений.
w(k) - Технологический шум в момент времени k, заданный как вектор W-by-1 вещественных значений.
dt - Временной шаг для прогнозирования.
Jx(k) - якобиан функции перехода состояния по отношению к государству, df/dx, оценивается в x(k). Якобиан возвращается в виде матрицы M-by-M.
Jw(k) - якобиан функции перехода состояния по отношению к шуму процесса, df/dw, оценивается в x(k) и w(k). Якобиан возвращается в виде матрицы M-by-W.
Пример: @constaccjac
Process noise matrix - Матрица технологического шумаeye(3) (по умолчанию) | положительный вещественный скаляр | положительная определенная матрицаОбрабатывать ковариационную матрицу шума, заданную как положительный действительный скаляр или положительную определенную матрицу.
Если параметр Включить аддитивный шум процесса на вкладке Дорожки включен, укажите ковариацию шума процесса как положительный действительный скаляр или положительную определенную матрицу M-by-M. M - размерность вектора состояния. При задании в качестве скаляра матрица представляет собой диагональную матрицу M-на-M с каждым диагональным элементом, равным скаляру.
Если параметр Включить аддитивный шум процесса на вкладке Дорожки не включен, укажите ковариацию шума процесса в виде матрицы W-by-W. W - размер вектора шума процесса.
Пример: [1.0 0.05; 0.05 2]
Enable additive process noise - Включение аддитивного технологического шумаoff (по умолчанию) | onВключение аддитивного технологического шума, указанного как on или off. Когда это будет on, к вектору состояния добавляется шум процесса. В противном случае шум включается в функцию перехода состояния.
State fusion function - Функция слияния состоянийCross (по умолчанию) | Intersection | CustomФункция слияния состояний, заданная как одна из следующих опций:
Cross - Использует алгоритм слияния перекрестных ковариаций
Intersection - использует алгоритм слияния ковариационных пересечений
Custom - позволяет указать настраиваемую функцию слияния с помощью параметра «Имя пользовательской функции слияния».
Используйте параметр State fusion parameters source, чтобы указать дополнительные параметры, используемые алгоритмом state fusion.
Name of 'Custom' fusion function - Имя пользовательской функции назначенияИмя пользовательской функции назначения, указанное как строка или дескриптор функции.
Функция слияния состояний должна поддерживать один из следующих синтаксисов:
[fusedState,fusedCov] = f(trackState,trackCov) [fusedState,fusedCov] = f(trackState,trackCov,fuseParams)
trackState задается как матрица N-by-M. N - размерность состояния дорожки, а M - количество дорожек.
trackCov задается как матрица N-by-N-by-M. N - размерность состояния дорожки, а M - количество дорожек.
fuseParams - необязательные параметры, определенные в параметре State fusion parameters source.
fusedState возвращается как вектор N-by-1.
fusedCov возвращается в виде матрицы N-к-N.
Чтобы включить это свойство, задайте для параметра функции слияния состояний значение Custom.
State fusion parameters source - Источник параметров слияния состоянийAuto (по умолчанию) | PropertyИсточник параметров слияния состояний, указанный как одна из следующих опций:
Auto - Блок использует параметры слияния значений по умолчанию для каждого алгоритма слияния состояний. Дополнительные сведения см. в разделах Коэффициент перекрестной ковариации, Оптимизация ковариации на основе и Параметры пользовательского алгоритма слияния состояний.
Property - Установка параметров слияния состояний с помощью
Параметр коэффициента перекрестной ковариации, когда функция слияния состояний выбрана как Cross.
Оптимизация ковариации на основе параметра, когда функция слияния состояний выбрана как Intersection.
Параметр параметров пользовательского алгоритма State fusion при выборе функции State fusion в качестве Custom.
Cross covariance factor - Коэффициент перекрестной ковариации0.4 (по умолчанию) | скаляр в диапазоне (0,1)Коэффициент перекрестной ковариации, заданный как скаляр в диапазоне (0,1). Посмотрите fusexcov для получения дополнительной информации.
Optimize covariance based on - Критерии алгоритма пересеченияdet (по умолчанию) | traceКритерии алгоритма пересечения, указанные как det или trace. Посмотрите fusecovint для получения дополнительной информации.
State fusion custom algorithm parameters - Параметры пользовательского алгоритма слияния состоянийПараметры пользовательского алгоритма слияния состояний, заданные в любом типе переменной, если они соответствуют настройке необязательного fuseParams ввод функции слияния пользовательских состояний, указанной в параметре функции назначения Name of 'Custom'.
Fuse only confirmed source tracks - Предохранитель только подтвержденных исходных дорожекon (по умолчанию) | offПредохранитель только подтвержденных исходных дорожек, указанных как on или off. Задайте для этого параметра значение off при необходимости слияния всех исходных дорожек независимо от их статуса подтверждения.
Fuse coasted source tracks - Предохранитель только подтвержденных исходных дорожекoff (по умолчанию) | onПлавкие трассы источника с накрытым покрытием, указанные как off или on. Задайте для этого параметра значение on если вы хотите слить контурные исходные дорожки. Установить для него значение off если вы хотите слить только исходные дорожки, которые не покрыты.
Prediction time source - Источник времени прогнозированияAuto (по умолчанию) | Input portИсточник для времени прогнозирования, указанный как Input port или Auto. Выбрать Input port для ввода времени обновления с помощью входного порта прогнозируемого времени. В противном случае время обновления определяется часами моделирования, управляемыми Simulink.
Enable tentative tracks output - Включить выходной порт для предварительных дорожекoff (по умолчанию) | onВыберите этот параметр для активизации вывода предварительных дорожек через выходной порт предварительных дорожек.
Enable all tracks output - Включить выходной порт для всех дорожекoff (по умолчанию) | onВыберите этот параметр, чтобы включить вывод всех дорожек через выходной порт All Tracks.
Enable information output - Включить выходной порт для анализа информацииoff (по умолчанию) | onВыберите этот параметр, чтобы включить выходной порт для анализа информации через выходной порт Info.
Source of output bus name - Наименование выходной шины путиAuto (по умолчанию) | PropertyИсточник имени шины выходного пути, указанный как:
Auto - Блок автоматически создает имя шины выходного пути.
Property - укажите имя шины выходной дорожки с помощью параметра Specify an output bus name.
Source of output info bus name - Источник имени шины выходной информацииAuto (по умолчанию) | PropertyИсточник имени шины выходной информации, указанный как одна из следующих опций:
Auto - блок автоматически создает имя шины выходной информации.
Property - Укажите имя выходной информационной шины с помощью параметра Fuser info bus name.
Поля структуры пути:
| Область | Определение |
|---|---|
SourceIndex | Уникальный индекс источника, используемый для различения источников отслеживания в среде нескольких трекеров. |
TrackID | Уникальный идентификатор дорожки, используемый для различения нескольких дорожек. |
BranchID | Уникальный идентификатор ветви дорожки, используемый для различения нескольких ветвей дорожки. |
UpdateTime | Время обновления дорожки. Единицы измерения в секундах. |
Age | Количество раз, когда дорожка выживала. |
State | Значение вектора состояния во время обновления. |
StateCovariance | Ковариационная матрица неопределенности. |
TrackLogic | Логический тип подтверждения и удаления, возвращенный как 'History' или 'Score'. |
TrackLogicState | Текущее состояние типа логики дорожки. На основе типа логики
|
IsConfirmed | Статус подтверждения. Это поле true если дорожка подтверждена как реальная цель. |
IsCoasted | Состояние движения по побережью. Это поле true если дорожка обновляется без нового обнаружения. |
IsSelfReported | Укажите, сообщается ли трекер о дорожке. Это поле используется в среде слияния дорожек. Возвращается как |
ObjectClassID | Целое значение, представляющее классификацию объектов. Стоимость 0 представляет неизвестную классификацию. Ненулевые классификации применяются только к подтвержденным трекам. |
ObjectAttributes | Дополнительная информация о дорожке. |
Глобальный ближайший соседний мультиобъектный трекер | Мультиобъектный трекер совместной вероятностной ассоциации данных | Конкатенация дорожек | Track-Oriented Multi-Гипотеза-трекер | trackFuser
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.