[xcorr,Pcorr] = correct(filter,zmeas) возвращает исправленное состояние, xcorrи исправленную ковариацию ошибки оценки состояния, Pcorr, для следующего временного шага входного фильтра слежения на основе текущего измерения, zmeas. Скорректированные значения перезаписывают ковариацию внутреннего состояния и ошибки оценки состояния filter.

[xcorr,Pcorr] = correct(filter,zmeas,measparams) задает дополнительные параметры, используемые функцией измерения, которая определена в MeasurementFcn имущество filter. Можно вернуть любой вывод из предыдущих синтаксисов.

Если фильтр является trackingKF или trackingABF , то вы не можете использовать этот синтаксис.

[xcorr,Pcorr] = correct(filter,zmeas,zcov) определяет дополнительную ковариацию измерения, zcov, используется в MeasurementNoise имущество filter.

Этот синтаксис можно использовать только в том случае, если filter является trackingKF объект.

[xcorr,Pcorr,zcorr] = correct(filter,zmeas) также возвращает коррекцию измерений, zcorr.

Этот синтаксис можно использовать только в том случае, если filter является trackingABF объект.

[xcorr,Pcorr,zcorr] = correct(filter,zmeas,zcov) возвращает коррекцию измерений, zcorr, а также определяет дополнительную ковариацию измерения, zcov, используется в MeasurementNoise имущество filter.

Этот синтаксис можно использовать только в том случае, если filter является trackingABF объект.

correct(filter,___) обновления filter с ковариацией скорректированного состояния и ошибки оценки состояния без возврата скорректированных значений. Укажите фильтр отслеживания и любую из комбинаций входных аргументов из предшествующих синтаксисов.

xcorr = correct(filter,___) обновления filter с ковариацией исправленного состояния и ошибки оценки состояния, но возвращает только исправленное состояние, xcorr.