[xpred,Ppred] = predict(filter) возвращает прогнозируемое состояние, xpredи ковариация прогнозируемой ошибки оценки состояния, Ppred, для следующего временного шага входного фильтра слежения. Прогнозируемые значения перезаписывают ковариацию внутреннего состояния и ошибки оценки состояния filter.

[xpred,Ppred] = predict(filter,dt) задает временной шаг как положительный скаляр в секундах и возвращает один или несколько выходов из предшествующих синтаксисов.

[xpred,Ppred] = predict(filter,predparams) задает дополнительные параметры прогнозирования, используемые функцией перехода состояния. Функция перехода состояния определена в StateTransitionFcn имущество filter.

[xpred,Ppred,zpred] = predict(filter) также возвращает прогнозируемое измерение на следующем шаге времени.

Этот синтаксис можно использовать только в том случае, если filter является trackingABF объект.

[xpred,Ppred,zpred] = predict(filter,dt) возвращает предсказанное состояние, ковариацию ошибки оценки состояния и измерение на указанном временном шаге.

Этот синтаксис можно использовать только в том случае, если filter является trackingABF объект.

predict(filter,___) обновления filter с ковариацией прогнозируемого состояния и ошибки оценки состояния без возврата прогнозируемых значений. Укажите фильтр отслеживания и любую из комбинаций входных аргументов из предшествующих синтаксисов.

xpred = predict(filter,___) обновления filter с ковариацией предсказанного состояния и ошибки оценки состояния, но возвращает только предсказанное состояние, xpred.