parameters

Исходные значения параметров, требуемых odefun.

Определить parameters в виде массива ячеек, содержащего начальные значения параметров. Если для модели требуется только один параметр, который сам может быть вектором или матрицей, можно указать parameters в виде матрицы.

Можно также указать имена параметров с помощью массива ячеек N-by-2, где N - количество параметров. В первом столбце указываются имена, а во втором - значения параметров.

Например:

parameters = {'mass',par1;'stiffness',par2;'damping',par3}

fcn_type

Указывает, параметризована ли модель в непрерывном, дискретном или обоих режимах.

fcn_type требуется одно из следующих значений:

optional_args

Необязательные входные аргументы, необходимые для odefun.

Определить optional_args в виде массива ячеек.

Если odefun не требует необязательных входных аргументов, укажите optional_args как {}.

Ts

Время образца модели.

Если Ts не указан, предполагается, что:

Name,Value

Укажите дополнительные пары, разделенные запятыми Name,Value аргументы, где Name является именем аргумента и Value - соответствующее значение. Name должно отображаться внутри отдельных кавычек (' '). Можно указать несколько аргументов пары имен и значений в любом порядке как Name1,Value1,...,NameN,ValueN.

Использовать Name,Value аргументы для указания дополнительных свойств idgrey во время создания модели. Например, idgrey(odefun,parameters,fcn_type,'InputName','Voltage') создает idgrey модель с InputName свойство имеет значение Voltage.

K

Значение матрицы возмущений состояния, К

K - матрица Nx-by-Ny, где Nx - количество состояний, а Ny - количество выходов.

Создание набора опций оценки для idgrey модели, использование greyestOptions.

StateName

Имена состояний, указанные как одно из следующих:

По умолчанию: '' для всех состояний

StateUnit

Государственные единицы, указанные как одно из следующих:

Использовать StateUnit для отслеживания единиц, в которых выражается каждое состояние. StateUnit не влияет на поведение системы.

По умолчанию: '' для всех состояний

Structure

Информация об оценочных параметрах idgrey модель.

Structure сохраняет информацию относительно функции MATLAB, которая параметризует idgrey модель.

NoiseVariance

Дисперсия (ковариационная матрица) инноваций модели, например,

Идентифицированная модель включает в себя компонент белого гауссова шума e (t ).NoiseVariance - дисперсия этой шумовой составляющей. Обычно эта дисперсия определяется функцией оценки модели (например, самой серой или пем).

Для моделей SISO NoiseVariance является скаляром. Для моделей MIMO NoiseVariance - матрица Ny-by-Ny, где Ny - количество выходов в системе.

Report

Сводный отчет, содержащий информацию о вариантах оценки и результатах при получении модели «серого ящика» с помощью greyest команда оценки. Использовать Report запросить модель, как она была оценена, включая ее:

Содержание Report не имеют значения, если модель была создана конструкцией.

odefun = 'motorDynamics';
m = idgrey(odefun,1,'cd',0.25,0);
m.Report.OptionsUsed

ans =

     []

Если получить серую модель с помощью команд оценки, поля Report содержат информацию об оценочных данных, опциях и результатах.

load(fullfile(matlabroot,'toolbox','ident','iddemos','data','dcmotordata'));
data = iddata(y,u,0.1,'Name','DC-motor');
odefun = 'motorDynamics';
init_sys = idgrey('motorDynamics',1,'cd',0.25,0);
m = greyest(data,init_sys);
m.Report.OptionsUsed

InitialState: 'auto'
    DisturbanceModel: 'auto'
               Focus: 'prediction'
  EstimateCovariance: 1
             Display: 'off'
         InputOffset: []
        OutputOffset: []
      Regularization: [1x1 struct]
        OutputWeight: []
        SearchMethod: 'auto'
       SearchOptions: [1x1 idoptions.search.identsolver]
            Advanced: [1x1 struct]

Report является свойством, доступным только для чтения.

Дополнительные сведения об этом свойстве и его использовании см. в разделе «Аргументы вывода» на странице ссылки на соответствующую команду оценки и в разделе «Отчет об оценке».

InputDelay

Входная задержка для каждого входного канала, заданная как скалярное значение или числовой вектор. Для систем непрерывного времени укажите задержки ввода в единице времени, сохраненной в TimeUnit собственность. Для дискретно-временных систем укажите входные задержки в целых кратных времени выборки Ts. Например, InputDelay = 3 означает задержку в три раза.

Для системы с Nu входы, комплект InputDelay в Nuвектор -by-1. Каждая запись этого вектора является числовым значением, которое представляет входную задержку для соответствующего входного канала.

Также можно задать InputDelay к скалярному значению, чтобы применить одинаковую задержку ко всем каналам.

По умолчанию: 0

OutputDelay

Задержки на выходе.

Для идентифицированных систем, например idgrey, OutputDelay фиксируется как ноль.

Ts

Время выборки.

Для моделей непрерывного времени Ts = 0. Для дискретно-временных моделей Ts - положительный скаляр, представляющий время выборки, выраженное в единице, указанной TimeUnit свойство модели. Для обозначения дискретно-временной модели с неопределенным временем выборки установите Ts = -1.

Изменение этого свойства не дискретизирует и не выполняет повторную выборку модели.

Для idgrey модели, нет уникального значения по умолчанию для Ts. Ts зависит от значения fcn_type.

TimeUnit

Единицы измерения для переменной времени, времени выборки Tsи любые временные задержки в модели, указанные как одно из следующих значений:

Изменение этого свойства не влияет на другие свойства и, следовательно, изменяет общее поведение системы. Использовать chgTimeUnit(Панель инструментов системы управления) для преобразования единиц времени без изменения поведения системы.

По умолчанию: 'seconds'

InputName

Имена входных каналов, указанные как одно из следующих:

Можно также использовать автоматическое векторное расширение для назначения входных имен для моделей с несколькими входами. Например, если sys является моделью с двумя входами, введите:

sys.InputName = 'controls';

Имена вводимых данных автоматически расширяются до {'controls(1)';'controls(2)'}.

При оценке модели с использованием iddata объект, data, программное обеспечение устанавливается автоматически InputName кому data.InputName.

Можно использовать сокращенную нотацию u см. InputName собственность. Например, sys.u эквивалентно sys.InputName.

Имена входных каналов имеют несколько применений, в том числе:

По умолчанию: '' для всех входных каналов

InputUnit

Блоки входных каналов, указанные как одно из следующих:

Использовать InputUnit отслеживание блоков входных сигналов. InputUnit не влияет на поведение системы.

По умолчанию: '' для всех входных каналов

InputGroup

Группы входных каналов. InputGroup позволяет назначать входные каналы систем MIMO в группы и ссылаться на каждую группу по имени. Укажите входные группы как структуру. В этой структуре имена полей являются именами групп, а значения полей - входными каналами, принадлежащими каждой группе. Например:

sys.InputGroup.controls = [1 2];
sys.InputGroup.noise = [3 5];

создает входные группы с именем controls и noise которые включают в себя входные каналы 1, 2 и 3, 5 соответственно. Затем можно извлечь подсистему из controls входы на все выходы с использованием:

sys(:,'controls')

По умолчанию: структура без полей

OutputName

Имена выходных каналов, указанные как одно из следующих:

Можно также использовать автоматическое векторное расширение для назначения выходных имен для моделей с несколькими выходами. Например, если sys является моделью с двумя выходами, введите:

sys.OutputName = 'measurements';

Имена вывода автоматически расширяются до {'measurements(1)';'measurements(2)'}.

При оценке модели с использованием iddata объект, data, программное обеспечение устанавливается автоматически OutputName кому data.OutputName.

Можно использовать сокращенную нотацию y см. OutputName собственность. Например, sys.y эквивалентно sys.OutputName.

Имена выходных каналов имеют несколько применений, в том числе:

По умолчанию: '' для всех выходных каналов

OutputUnit

Единицы выходного канала, указанные как одно из следующих:

Использовать OutputUnit отслеживание блоков выходного сигнала. OutputUnit не влияет на поведение системы.

По умолчанию: '' для всех выходных каналов

OutputGroup

Группы выходных каналов. OutputGroup позволяет назначать выходные каналы систем MIMO в группы и ссылаться на каждую группу по имени. Укажите группы вывода в качестве структуры. В этой структуре имена полей являются именами групп, а значения полей - выходными каналами, принадлежащими каждой группе. Например:

sys.OutputGroup.temperature = [1];
sys.InputGroup.measurement = [3 5];

создает выходные группы с именем temperature и measurement которые включают в себя выходные каналы 1 и 3, 5 соответственно. Затем можно извлечь подсистему из всех входов в measurement вывод с использованием:

sys('measurement',:)

По умолчанию: структура без полей

Name

Имя системы, указанное как символьный вектор. Например, 'system_1'.

По умолчанию: ''

Notes

Любой текст, который требуется связать с системой, хранится в виде строки или массива ячеек символьных векторов. Свойство хранит данные любого типа. Например, если sys1 и sys2 являются динамическими моделями систем, можно задать их Notes следующие свойства:

sys1.Notes = "sys1 has a string.";
sys2.Notes = 'sys2 has a character vector.';
sys1.Notes
sys2.Notes

ans = 

    "sys1 has a string."


ans =

    'sys2 has a character vector.'

По умолчанию: [0×1 string]

UserData

Любой тип данных, который требуется связать с системой, указанный как любой тип данных MATLAB.

По умолчанию: []

SamplingGrid

Сетка выборки для массивов модели, заданная как структура данных.

Для массивов идентифицированных линейных (IDLTI) моделей, полученных путем выборки одной или нескольких независимых переменных, это свойство отслеживает значения переменных, связанные с каждой моделью. Эта информация появляется при отображении или печати массива модели. Эта информация используется для отслеживания результатов по независимым переменным.

Задайте имена полей структуры данных для имен переменных выборки. Задайте значения полей для значений выборочных переменных, связанных с каждой моделью в массиве. Все переменные выборки должны быть числовыми и скалярными значениями, а все массивы значений выборки должны соответствовать размерам массива модели.

Например, при сборе данных в различных рабочих точках системы можно определить модель для каждой рабочей точки отдельно, а затем объединить результаты в единый системный массив. Можно маркировать отдельные модели в массиве информацией относительно рабочей точки:

nominal_engine_rpm = [1000 5000 10000];
sys.SamplingGrid = struct('rpm', nominal_engine_rpm)

где sys - массив, содержащий три идентифицированные модели, полученные в rpms 1000, 5000 и 10000 соответственно.

Для массивов моделей, созданных путем линеаризации модели Simulink ® в нескольких значениях параметров или рабочих точках, программа заполняетSamplingGrid автоматически со значениями переменных, которые соответствуют каждой записи в массиве. Например, команды Simulink Control Design™ linearize (Simulink Control Design) и slLinearizer (Simulink Control Design) заполнить SamplingGrid таким образом.

По умолчанию: []