Значения полиномиальных коэффициентов, указанные как векторы строк для моделей SISO или, для моделей MIMO, массивы ячеек векторов строк, которые соответствуют каждому из A, B, C, D, и F многочлены. Для каждого многочлена коэффициенты хранятся в следующем порядке:

Ведущие коэффициенты A, C, D, и F всегда равны 1.

Для моделей MIMO с выходами _Ny и входами _Nu, A, B, C, D, и F - массивы ячеек векторов строк. Каждая запись в массиве ячеек содержит коэффициенты конкретного многочлена, который соотносит входные, выходные и шумовые значения.

A{1,1} = [1 .1]
A{1,2} = [0.4 -0.6]
A{2,1} = 0
A{2,2} = [1 0.2 0.3]

B{1,1} = [0.1 0.2]
B{2,1} = [0.5 0.3]
F{1,1} = [1 0.8]
F{2,1} = [1 0.4]

C{1,1} = [1 0.3]
C{2,1} = [1 0.5 0.3]
D{1,1} = [1 0.7]
D{2,1} = [1 0.1 0.2]

Для модели временных рядов (модель без измеренных входных данных), B = [] и F = [].

При получении idpoly модель sys путем идентификации с использованием функции, такой как polyest или arx, то sys.A, sys.B, sys.C, sys.D, и sys.F содержат оценочные значения полиномиальных коэффициентов.

При создании idpoly модель sys с использованием idpoly команда, sys.A, sys.B, sys.C, sys.D, и sys.F содержат начальные значения коэффициентов, указанные с помощью A,B,C,D,F входные аргументы. Использовать NaN для любого коэффициента, начальное значение которого неизвестно. Использовать [] для любого многочлена, отсутствующего в структуре модели, которую требуется создать. Например, чтобы создать модель ARX, используйте [] для C, D, и F. Для модели временных рядов ARMA используйте [] для B и F. Начальные значения по умолчанию при создании idpoly модель:

Для idpoly модель sys, каждое свойство sys.A, sys.B, sys.C, sys.D, и sys.F является псевдонимом соответствующего Value запись в Structure имущество sys. Например, sys.A является псевдонимом значения свойства sys.Structure.A.Value.

Отображаемая переменная полиномиальной модели, заданная как одно из следующих значений:

Значение Variable отражается на дисплее, а также влияет на интерпретацию A, B, C, D, и F векторы коэффициентов для дискретно-временных моделей. Когда Variable имеет значение 'z^-1' или 'q^-1'векторы коэффициентов упорядочены как возрастающие степени переменной.

Транспортные задержки, определенные как числовой массив, содержащий отдельную транспортную задержку для каждой пары «вход-выход» или как скаляр, который применяет одинаковую задержку для каждой пары «вход-выход».

Для систем непрерывного времени задержки переноса выражаются в единице времени, хранящейся в TimeUnit собственность. Для дискретно-временных систем транспортные задержки выражаются как целые числа, обозначающие задержку, кратную времени выборки. Ts.

Для системы MIMO с Ny выходами и _Nu входами, IODelay является массивом _Ny-by-Nu. Каждая запись этого массива является числовым значением, представляющим задержку передачи для соответствующей пары «вход-выход». Можно задать IODelay к скалярному значению для применения одной и той же задержки ко всем парам «вход-выход».

При создании idpoly модель sys с использованием idpoly команда, sys.IODelay содержит начальные значения задержки передачи, указанные с помощью аргумента пары имя-значение.

При получении idpoly модель sys путем идентификации с использованием функции, такой как polyest или arx, то sys.IODelay содержит оценочные значения задержки передачи.

Для idpoly модель sys, собственность sys.IODelay является псевдонимом для значения свойства sys.Structure.IODelay.Value.

Логический вектор, обозначающий наличие или отсутствие интегрирования на шумовых каналах, определяемый как логический вектор с длиной, равной числу выходов.

IntegrateNoise(i) = true указывает, что шумовой канал для i-го выхода содержит интегратор. В этом случае соответствующий многочлен D содержит дополнительный член, который не представлен в свойстве sys.D. Этот интегратор равен 1/с для систем непрерывного времени и 1/( ^1-z-1) для систем дискретного времени.

Специфичная для свойства информация о оцениваемых параметрах idpoly модель, заданная как структура.

Для системы с Ny выходами и _Nu входами размеры Structure элементы следующие:

sys.Structure.A, sys.Structure.B, sys.Structure.C, sys.Structure.D, и sys.Structure.F содержат информацию о коэффициентах полинома. sys.Structure.IODelay содержит информацию о задержке транспортировки. sys.Structure.IntegrateNoise содержит информацию о терминах интеграции шума. Каждый параметр в Structure содержит следующие поля.

Неактивный многочлен, например, B полином в модели временных рядов, не доступен в качестве параметра в Structure собственность. Например, sys = idpoly([1 -0.2 0.5]) создает модель AR. sys.Structure содержит поля sys.Structure.A и sys.Structure.IntegrateNoise. Однако в нет поля Structure соответствующие B, C, D, F, или IODelay.

Дисперсия (ковариационная матрица) инноваций модели e, заданная как скалярная или положительная полуопределённая матрица.

Идентифицированная модель включает в себя компонент белого гауссова шума e (t ).NoiseVariance - дисперсия этой шумовой составляющей. Как правило, функция оценки модели (например, polyest) определяет это отклонение.

Это свойство доступно только для чтения.

Сводный отчет, содержащий информацию о вариантах оценки и результатах для модели состояния-пространства, полученной с помощью команд оценки, таких как polyest, armax, oe, и bj. Использовать Report для поиска оценочной информации для идентифицированной модели, в том числе:

При создании модели по конструкции содержимое Report не имеют значения.

m = idpoly({[1 0.5]},{[1 5]},{[1 0.01]});
m.Report.OptionsUsed

ans =

     []

При получении модели с помощью команд оценки поля Report содержат информацию об оценочных данных, опциях и результатах.

load iddata2 z2;
m = polyest(z2,[2 2 3 3 2 1]);
m.Report.OptionsUsed

Option set for the polyest command:

    InitialCondition: 'auto'
               Focus: 'prediction'
  EstimateCovariance: 1
             Display: 'off'
         InputOffset: []
        OutputOffset: []
      Regularization: [1x1 struct]
        SearchMethod: 'auto'
       SearchOptions: [1x1 idoptions.search.identsolver]
            Advanced: [1x1 struct]

Дополнительные сведения об этом свойстве и его использовании см. в разделе «Аргументы вывода» на странице ссылки на соответствующую команду оценки и в разделе «Отчет об оценке».

Входная задержка для каждого входного канала, заданная как скалярное значение или числовой вектор. Для систем непрерывного времени укажите задержки ввода в единице времени, сохраненной в TimeUnit собственность. Для дискретно-временных систем укажите входные задержки в целых кратных времени выборки Ts. Например, настройка InputDelay кому 3 задает задержку в три раза.

Для системы с входами _Nu установите InputDelay к вектору _Nu-by-1. Каждая запись этого вектора является числовым значением, которое представляет входную задержку для соответствующего входного канала.

Также можно задать InputDelay к скалярному значению, чтобы применить одинаковую задержку ко всем каналам.

В оценке, InputDelay - фиксированная константа модели. Программное обеспечение использует IODelay свойство для оценки временных задержек. Чтобы задать начальные значения и ограничения для оценки временных задержек, используйте sys.Structure.IODelay.

Это свойство доступно только для чтения.

Задержка на выходе для каждого выходного канала, указанная как 0. Это значение является фиксированным для идентифицированных систем, таких как idpoly.

Время выборки, указанное как одно из следующих значений.

Изменение этого свойства не дискретизирует и не выполняет повторную выборку модели. Использовать c2d и d2c для преобразования между непрерывными и дискретными представлениями времени. Использовать d2d для изменения времени выборки системы дискретного времени.

Единицы измерения для переменной времени, времени выборки Tsи любые временные задержки в модели, указанные как скаляр.

При изменении этого свойства повторная выборка или преобразование данных не выполняется. Изменение свойства изменяет только интерпретацию существующих данных. Использовать chgTimeUnit преобразование данных в различные единицы времени

Имена входных каналов, заданные как символьный вектор или массив ячеек.

Можно также использовать автоматическое векторное расширение для назначения входных имен для моделей с несколькими входами. Например, если sys является моделью с двумя входами, введите следующее:

sys.InputName = 'controls';

Имена вводимых данных автоматически расширяются до {'controls(1)';'controls(2)'}.

При оценке модели с использованием iddata объект data, программное обеспечение устанавливается автоматически InputName кому data.InputName.

Можно использовать сокращенную нотацию u см. InputName собственность. Например, sys.u эквивалентно sys.InputName.

Имена входных каналов можно использовать несколькими способами, включая:

Единицы входного канала, заданные как символьный вектор или массив ячеек:

Использовать InputUnit отслеживание блоков входных сигналов. InputUnit не влияет на поведение системы.

Входные группы каналов, заданные как структура. InputGroup свойство позволяет разделить входные каналы систем MIMO на группы, чтобы можно было ссылаться на каждую группу по имени. В InputGroup структура, установка имен полей для имен групп и значений полей для входных каналов, принадлежащих каждой группе.

Например, создайте входные группы с именем controls и noise которые включают в себя входные каналы 1, 2 и 3, 5 соответственно.

sys.InputGroup.controls = [1 2];
sys.InputGroup.noise = [3 5];

Затем можно извлечь подсистему из controls входы на все выходы с использованием следующего синтаксиса:

sys(:,'controls')

Имена выходных каналов, заданные как символьный вектор или массив ячеек.

Можно также использовать автоматическое векторное расширение для назначения выходных имен для моделей с несколькими выходами. Например, если sys является моделью с двумя выходами, введите следующее:

sys.OutputName = 'measurements';

Имена вывода автоматически расширяются до {'measurements(1)';'measurements(2)'}.

При оценке модели с использованием iddata объект data, программное обеспечение устанавливается автоматически OutputName кому data.OutputName.

Можно использовать сокращенную нотацию y см. OutputName собственность. Например, sys.y эквивалентно sys.OutputName.

Имена выходных каналов можно использовать несколькими способами, включая:

Единицы выходного канала, заданные как символьный вектор или массив ячеек.

Использовать OutputUnit отслеживание блоков выходного сигнала. OutputUnit не влияет на поведение системы.

Группы выходных каналов, заданные как структура. OutputGroup свойство позволяет разделить выходные каналы систем MIMO на группы и ссылаться на каждую группу по имени. В OutputGroup структура, установка имен полей для имен групп и значений полей для выходных каналов, принадлежащих каждой группе.

Например, создайте выходные группы с именем temperature и measurement которые включают в себя выходные каналы 1 и 3, 5 соответственно.

sys.OutputGroup.temperature = [1];
sys.OutputGroup.measurement = [3 5];

Затем можно извлечь подсистему из всех входов в measurement вывод с использованием следующего синтаксиса:

sys('measurement',:)

Имя системы, указанное как символьный вектор, например, 'system_1'.

Любой текст, который требуется связать с системой, указывается как строка.

Свойство сохраняет указанный тип данных строки или символа. При указании символьного вектора программа упаковывает символьный вектор в массив ячеек 1 к 1.

Например, если sys1, sys2, и sys3 являются динамическими моделями систем, можно задать их Notes свойства следующим образом.

sys1.Notes = "sys1 has a string.";
sys2.Notes = ["sys2 has a first string";"sys3 has a second string"];
sys3.Notes = 'sys3 has a character vector.';
sys1.Notes
sys2.Notes
sys3.Notes

ans = 

    "sys1 has a string."

ans = 

  2×1 string array

    "sys2 has a first string"
    "sys2 has a second string"

ans =

  1×1 cell array

    {'sys3 has a character vector'}

Данные для связывания с системой, указанные как любой тип данных MATLAB.

Сетка выборки для массивов модели, заданная как структура.

Для массивов идентифицированных линейных (IDLTI) моделей, которые извлекаются путем выборки одной или нескольких независимых переменных, это свойство отслеживает значения переменных, связанные с каждой моделью. Эта информация появляется при отображении или печати массива модели. Эта информация используется для отслеживания результатов по независимым переменным.

Задайте имена полей структуры данных для имен переменных выборки. Задайте значения полей для значений выборочных переменных, связанных с каждой моделью в массиве. Все переменные выборки должны быть числовыми и скалярными значениями, а все массивы значений выборки должны соответствовать размерам массива модели.

Например, предположим, что данные собираются в различных рабочих точках системы. Можно определить модель для каждой операционной точки отдельно, а затем объединить результаты в единый системный массив. Отдельные модели в массиве можно маркировать информацией о рабочей точке.

nominal_engine_rpm = [1000 5000 10000];
sys.SamplingGrid = struct('rpm', nominal_engine_rpm)

Здесь, sys - массив, содержащий три идентифицированные модели, полученные при 1000, 5000 и 10000 об/мин соответственно.

Для массивов моделей, создаваемых путем линеаризации модели Simulink ® в нескольких значениях параметров или рабочих точках, программа заполняетSamplingGrid автоматически со значениями переменных, которые соответствуют каждой записи в массиве.