Exponenta Banner
exponenta event banner

ibeoLidarReader

Устройство чтения файлов контейнера данных Ibeo (IDC)

развернуть все на странице

Описание

Ibeo Automotive Systems - производитель устройств на основе датчиков лидара. Данные, собранные этими устройствами, хранятся в файлах IDC. Объект чтения файлов IDC считывает данные сканирования Ibeo FUSION SYSTEM или ECU и данные плоскости облака точек Ibeo из файлов IDC.

Считыватель в настоящее время поддерживает типы данных сообщений 0x2205 и 0x7510 в IDC-файлах. Эти типы данных представляют данные сканирования Ibeo FUSION SYSTEM или ECU и данные плоскости облака точек Ibeo соответственно.

Создание

Синтаксис

ibeoReader = ibeyLidarReader (имя _ файла)

Описание

ibeoReader = ibeoLidarReader(fileName) создает ibeoLidarReader объект, считывающий метаданные из файла IDC.

Свойства

развернуть все

Это свойство доступно только для чтения.

Имя IDC-файла, хранящегося в виде символьного вектора или строкового скаляра.

Это свойство доступно только для чтения.

Список поддерживаемых типов сообщений, доступных в IDC-файле и хранящихся в виде скаляра строк или вектора строк. Возможные значения этого свойства: "Scan", "PointCloudPlane"или вектор, содержащий оба элемента.

Это свойство доступно только для чтения.

Общее число поддерживаемых сообщений в файле IDC, сохраненных в виде положительного целого числа.

Это свойство доступно только для чтения.

Информация о поддерживаемых сообщениях, сохраненных как table объект.

MessageTypeDataTypeОписаниеNumMessagesTimeStamps
"Scan""0x2205""Ibeo FUSION SYSTEM/ECU scan data"3030 на 1 datetime множества
"PointCloudPlane""0x7510""Ibeo point cloud plane"4040 на 1 datetime множества

  • MessageType - Тип сообщения

  • DataType - Тип данных сообщения.

  • Description - Описание данных сообщения.

  • NumMessages - количество сообщений, доступных в файле.

  • TimeStamps - Значения временных меток для каждого сообщения в файле, сохраненные как NumMessages-элементный вектор столбца datetime массивы.

Функции объекта

readMessagesЧтение данных сканирования Ibeo и сообщений о плоскости облака точек

См. также

Функции

Объекты

Представлен в R2020b

Документация по панели инструментов Lidar

Поддержка