Это свойство доступно только для чтения.

Имя PCAP-файла Velodine для чтения данных лидара, заданного как вектор символов или строковый скаляр.

Это свойство доступно только для чтения.

Имя модели устройства Velodine, указанное как 'VLP16', 'PuckLITE', 'PuckHiRes', 'VLP32C', 'HDL32E', 'HDL64E', или 'VLS128'.

Это свойство доступно только для чтения.

Имя XML-файла калибровки Velodine, заданного как вектор символа или скаляр строки. Этот файл калибровки входит в комплект поставки каждого датчика.

Это свойство доступно только для чтения.

Общее количество облаков точек в файле, указанное как положительное целое число.

Это свойство доступно только для чтения.

Общая продолжительность файла в секундах, указанная как duration скаляр.

Это свойство доступно только для чтения.

Время первого облака точек, указанного как duration скаляр в секундах.

Время начала и окончания указывается относительно предыдущего целого часа. Например, если файл записывается в течение 7 минут с 13:58 до 14:05, то:

Это свойство доступно только для чтения.

Время последнего чтения облака точек, указанное как duration скаляр.

Время начала и окончания указывается относительно предыдущего целого часа. Например, если файл записывается в течение 7 минут с 13:58 до 14:05, то:

Время чтения текущего облака точек в секундах, указанное как duration скаляр. При чтении облаков точек с помощью readFrame, это свойство обновляется с учетом последнего времени чтения облака точек. Вы можете использовать reset для сброса значения этого свойства до значения по умолчанию. Значение по умолчанию соответствует StartTime собственность.

Это свойство доступно только для чтения.

Время начала для каждого кадра облака точек в секундах, указанное как duration вектор. Длина вектора равна значению NumberOfFrames собственность. Значение первого элемента в векторе совпадает со значением элемента StartTime собственность. Это свойство можно использовать для чтения кадров облака точек, захваченных в разное время.

Например, считать время начала кадра облака точек из Timestamps собственность. Передача времени начала в качестве входных данных в readFrame и прочтите соответствующий кадр облака точек.

veloReader = velodyneFileReader('lidarData_ConstructionRoad.pcap','HDL32E')
frameTime  = veloReader.Timestamps(10);
ptCloud    = readFrame(veloReader,frameTime);