exponenta event banner

ecef2aer

Преобразование геоцентрических координат земного центра в локальные сферические

Описание

пример

[az,elev,slantRange] = ecef2aer(X,Y,Z,lat0,lon0,h0,spheroid) преобразует геоцентрические земно-центрированные земно-фиксированные (ECEF) декартовы координаты, указанные X, Y, и Z к локальным сферическим координатам азимута-диапазона высот (AER), указанным az, elev, и slantRange. Указать начало локальной системы AER с геодезическими координатами lat0, lon0, и h0. Каждый входной аргумент координаты должен соответствовать другим по размеру или быть скалярным. Определить spheroid в качестве опорного сфероида для геодезических координат.

[___] = ecef2aer(___,angleUnit) определяет единицы измерения широты, долготы, азимута и отметки. Определить angleUnit как 'degrees' (значение по умолчанию) или 'radians'.

Примеры

свернуть все

Найдите координаты AER спутника относительно спутниковой тарелки, используя координаты ECEF спутника и геодезические координаты спутниковой тарелки.

Сначала укажите опорный сфероид как WGS84 с единицами длины, измеренными в километрах. Дополнительные сведения о WGS84 см. в разделе Справочные сфероиды. Единицы измерения эллипсоидальной высоты, диапазона наклона и координат ECEF должны соответствовать единицам измерения, указанным в LengthUnit свойство ссылочного сфероида.

wgs84 = wgs84Ellipsoid('kilometers');

Укажите геодезические координаты локального начала координат. В этом примере локальным источником является спутниковая антенна. Определить h0 как эллипсоидальная высота в километрах.

lat0 = 42.3221;
lon0 = -71.3576;
h0 = 0.0847;

Укажите координаты ECEF интересующей точки. В этом примере интересующей точкой является спутник.

x = 10766.0803;
y = 14143.6070;
z = 33992.3880;

Затем вычислите координаты AER спутника относительно спутниковой тарелки. В этом примере: slantRange отображается в научной нотации.

[az,elev,slantRange] = ecef2aer(x,y,z,lat0,lon0,h0,wgs84)
az = 24.8012
elev = 14.6185
slantRange = 3.6272e+04

Сторнировать преобразование с помощью aer2ecef функция. В этом примере результаты отображаются в научной нотации.

[x,y,z] = aer2ecef(az,elev,slantRange,lat0,lon0,h0,wgs84)
x = 1.0766e+04
y = 1.4144e+04
z = 3.3992e+04

Входные аргументы

свернуть все

Координаты ECEF x одной или нескольких точек в геоцентрической системе ECEF, заданные как скаляр, вектор, матрица или массив N-D. Укажите значения в единицах, соответствующих LengthUnit имущества spheroid аргумент. Например, единица измерения длины по умолчанию для опорного эллипсоида, созданного wgs84Ellipsoid является 'meter'.

Типы данных: single | double

y-координаты ECEF одной или нескольких точек в геоцентрической системе ECEF, заданные как скаляр, вектор, матрица или массив N-D. Укажите значения в единицах, соответствующих LengthUnit имущества spheroid аргумент. Например, единица измерения длины по умолчанию для опорного эллипсоида, созданного wgs84Ellipsoid является 'meter'.

Типы данных: single | double

Z-координаты ECEF одной или нескольких точек в геоцентрической системе ECEF, задаваемые как скаляр, вектор, матрица или массив N-D. Укажите значения в единицах, соответствующих LengthUnit имущества spheroid аргумент. Например, единица измерения длины по умолчанию для опорного эллипсоида, созданного wgs84Ellipsoid является 'meter'.

Типы данных: single | double

Геодезическая широта локального начала координат, заданная как скаляр, вектор, матрица или массив N-D. Локальное начало координат может относиться к одной точке или ряду точек (например, движущаяся платформа). Задайте значения в градусах. Чтобы использовать значения в радианах, укажите angleUnit аргумент как 'radians'.

Типы данных: single | double

Геодезическая долгота локального начала координат, заданная как скаляр, вектор, матрица или массив N-D. Локальное начало координат может относиться к одной точке или ряду точек (например, движущаяся платформа). Задайте значения в градусах. Чтобы использовать значения в радианах, укажите angleUnit аргумент как 'radians'.

Типы данных: single | double

Эллипсоидальная высота локального начала координат, заданная как скаляр, вектор, матрица или массив N-D. Локальное начало координат может относиться к одной точке или ряду точек (например, движущаяся платформа). Укажите значения в единицах, соответствующих LengthUnit имущества spheroid объект. Например, единица измерения длины по умолчанию для опорного эллипсоида, созданного wgs84Ellipsoid является 'meter'.

Дополнительные сведения об эллипсоидальной высоте см. в разделе Поиск эллипсоидальной высоты по ортометрической высоте.

Типы данных: single | double

Ссылочный сфероид, указанный как referenceEllipsoid объект, oblateSpheroid объект, или referenceSphere объект. Термин «эталонный сфероид» используется синонимично со ссылочным эллипсоидом. Для создания ссылочного сфероида используйте функцию создания объекта. Чтобы задать эллипсоид привязки для WGS84, используйте команду wgs84Ellipsoid функция.

Дополнительные сведения о справочных сфероидах см. в разделе Справочные сфероиды.

Пример: spheroid = referenceEllipsoid('GRS 80');

Угловые единицы, указанные как 'degrees' (значение по умолчанию) или 'radians'.

Выходные аргументы

свернуть все

Азимутальные углы одной или нескольких точек в локальной системе AER, возвращаемые как скаляр, вектор, матрица или массив N-D. Азимуты измеряются по часовой стрелке с севера. Значения задаются в градусах в пределах полуоткрытого интервала [0 360). Чтобы использовать значения в радианах, укажите angleUnit аргумент как 'radians'.

Углы возвышения одной или нескольких точек в локальной системе AER, возвращаемые как скаляр, вектор, матрица или массив N-D. Отметки измеряются относительно плоскости, перпендикулярной нормали сфероидной поверхности. Если локальное начало координат находится на поверхности сфероида (h0 = 0), то плоскость является касательной к сфероиду.

Значения задаются в градусах в пределах замкнутого интервала [-90 90]. Чтобы использовать значения в радианах, укажите angleUnit аргумент как 'radians'.

Расстояния от локального начала координат, возвращаемые как скаляр, вектор, матрица или массив N-D. Каждое расстояние вычисляется вдоль прямой, 3-D, декартовой линии. Единицы измерения определяются LengthUnit имущества spheroid аргумент. Например, единица измерения длины по умолчанию для опорного эллипсоида, созданного wgs84Ellipsoid является 'meter'.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью MATLAB ® Coder™

.
Представлен в R2012b