ecef2ned

Преобразование геоцентрических фиксированных координат Земли с центром Земли в локальные координаты север-восток вниз

Синтаксис

[xNorth, yEast, zDown] = ecef2ned (X,Y,Z,lat0,lon0,h0,spheroid)

[___] = ecef2ned (___, aneyUnit)

Описание

[xNorth,yEast,zDown] = ecef2ned(X,Y,Z,lat0,lon0,h0,spheroid) преобразует геоцентрические земно-центрированные земно-фиксированные (ECEF) декартовы координаты, указанные X, Y, и Z к локальному северо-восточному вниз (NED) декартовы координаты, указанные xNorth, yEast, и zDown. Указать начало локальной системы NED с геодезическими координатами lat0, lon0, и h0. Каждый входной аргумент координаты должен соответствовать другим по размеру или быть скалярным. Определить spheroid в качестве опорного сфероида для геодезических координат.

[___] = ecef2ned(___,angleUnit) определяет единицы измерения широты и долготы. Определить angleUnit как 'degrees' (значение по умолчанию) или 'radians'.

Примеры

свернуть все

Вычисление координат NED по координатам ECEF

Открыть сценарий в реальном времени

Найдите координаты NED горы Мэнсфилд относительно соседнего самолета, используя координаты ECEF горы Мэнсфилд и геодезические координаты самолета.

Сначала укажите опорный сфероид как WGS84 с единицами длины, измеренными в километрах. Дополнительные сведения о WGS84 см. в разделе Справочные сфероиды. Единицы измерения эллипсоидальной высоты, координаты ECEF и координаты NED должны соответствовать единицам измерения, указанным в LengthUnit свойство ссылочного сфероида.

wgs84 = wgs84Ellipsoid('kilometer');

Укажите геодезические координаты локального начала координат. В этом примере локальным источником является самолет. Определить h0 как эллипсоидальная высота в километрах.

lat0 = 44.532;
lon0 = -72.782;
h0 = 1.699;

Укажите координаты ECEF интересующей точки. В этом примере интерес представляет гора Мэнсфилд.

x = 1345.660;
y = -4350.891;
z = 4452.314;

Затем вычислите координаты NED горы Мэнсфилд относительно самолета. Поскольку эллипсоидальная высота самолёта больше высоты горы Мэнсфилд, пассажиру необходимо посмотреть вниз, чтобы увидеть горную вершину. Ось Z системы координат NED указывает вниз. Таким образом, значение zDown является положительным.

[xNorth,yEast,zDown] = ecef2ned(x,y,z,lat0,lon0,h0,wgs84)

xNorth = 1.3343

yEast = -2.5444

zDown = 0.3600

Сторнировать преобразование с помощью ned2ecef функция. В этом примере результаты отображаются в научной нотации.

[x,y,z] = ned2ecef(xNorth,yEast,zDown,lat0,lon0,h0,wgs84)

x = 1.3457e+03

y = -4.3509e+03

z = 4.4523e+03

Входные аргументы

свернуть все

`X` - x-координаты ECEF
скаляр | вектор | матрица | массив N-D

Координаты ECEF x одной или нескольких точек в геоцентрической системе ECEF, заданные как скаляр, вектор, матрица или массив N-D. Укажите значения в единицах, соответствующих LengthUnit имущества spheroid аргумент. Например, единица измерения длины по умолчанию для опорного эллипсоида, созданного wgs84Ellipsoid является 'meter'.