exponenta event banner

geodetic2ned

Преобразование геодезических координат в локальные северо-восточнее вниз

Описание

пример

[xNorth,yEast,zDown] = geodetic2ned(lat,lon,h,lat0,lon0,h0,spheroid) преобразует геодезические координаты, указанные lat, lon, и h к локальному северо-восточному вниз (NED) декартовы координаты, указанные xNorth, yEast, и zDown. Указать начало локальной системы NED с геодезическими координатами lat0, lon0, и h0. Каждый входной аргумент координаты должен соответствовать другим по размеру или быть скалярным. Определить spheroid в качестве опорного сфероида для геодезических координат.

[___] = geodetic2ned(___,angleUnit) определяет единицы измерения широты и долготы. Определить angleUnit как 'degrees' (значение по умолчанию) или 'radians'.

Примеры

свернуть все

Найдите координаты NED горы Мэнсфилд относительно соседнего самолета, используя их геодезические координаты.

Сначала укажите эталонный сфероид как WGS 84. Дополнительные сведения о WGS 84 см. в разделе Справочные сфероиды. Единицы измерения эллипсоидальной высоты и координаты NED должны соответствовать единицам измерения, указанным в LengthUnit свойство ссылочного сфероида. Единица измерения длины по умолчанию для ссылочного сфероида, созданного wgs84Ellipsoid является 'meter'.

wgs84 = wgs84Ellipsoid;

Укажите геодезические координаты локального начала координат. В этом примере локальным источником является самолет. Определить h0 как эллипсоидальная высота в метрах.

lat0 = 44.532;
lon0 = -72.782;
h0 = 1699;

Укажите геодезические координаты интересующей точки. В этом примере интерес представляет гора Мэнсфилд. Определить h как эллипсоидальная высота в метрах.

lat = 44.544;
lon = -72.814;
h = 1340;

Затем вычислите координаты NED горы Мэнсфилд относительно самолета. Поскольку эллипсоидальная высота самолёта больше высоты горы Мэнсфилд, пассажиру необходимо посмотреть вниз, чтобы увидеть горную вершину. Ось Z системы координат NED указывает вниз. Таким образом, значение zDown является положительным. Просмотр результатов в стандартной нотации путем указания формата отображения как shortG.

format shortG
[xNorth,yEast,zDown] = geodetic2ned(lat,lon,h,lat0,lon0,h0,wgs84)
xNorth = 
       1334.3

yEast = 
      -2543.6

zDown = 
       359.65

Сторнировать преобразование с помощью ned2geodetic функция.

[lat,lon,h] = ned2geodetic(xNorth,yEast,zDown,lat0,lon0,h0,wgs84)
lat = 
       44.544

lon = 
      -72.814

h = 
         1340

Входные аргументы

свернуть все

Геодезическая широта одной или нескольких точек, заданная как скаляр, вектор, матрица или массив N-D. Задайте значения в градусах. Чтобы использовать значения в радианах, укажите angleUnit аргумент как 'radians'.

Типы данных: single | double

Геодезическая долгота одной или нескольких точек, заданная как скаляр, вектор, матрица или массив N-D. Задайте значения в градусах. Чтобы использовать значения в радианах, укажите angleUnit аргумент как 'radians'.

Типы данных: single | double

Эллипсоидальная высота одной или нескольких точек, заданная как скаляр, вектор, матрица или массив N-D. Укажите значения в единицах, соответствующих LengthUnit имущества spheroid объект. Например, единица измерения длины по умолчанию для опорного эллипсоида, созданного wgs84Ellipsoid является 'meter'.

Дополнительные сведения об эллипсоидальной высоте см. в разделе Поиск эллипсоидальной высоты по ортометрической высоте.

Типы данных: single | double

Геодезическая широта локального начала координат, заданная как скаляр, вектор, матрица или массив N-D. Локальное начало координат может относиться к одной точке или ряду точек (например, движущаяся платформа). Задайте значения в градусах. Чтобы использовать значения в радианах, укажите angleUnit аргумент как 'radians'.

Типы данных: single | double

Геодезическая долгота локального начала координат, заданная как скаляр, вектор, матрица или массив N-D. Локальное начало координат может относиться к одной точке или ряду точек (например, движущаяся платформа). Задайте значения в градусах. Чтобы использовать значения в радианах, укажите angleUnit аргумент как 'radians'.

Типы данных: single | double

Эллипсоидальная высота локального начала координат, заданная как скаляр, вектор, матрица или массив N-D. Локальное начало координат может относиться к одной точке или ряду точек (например, движущаяся платформа). Укажите значения в единицах, соответствующих LengthUnit имущества spheroid объект. Например, единица измерения длины по умолчанию для опорного эллипсоида, созданного wgs84Ellipsoid является 'meter'.

Дополнительные сведения об эллипсоидальной высоте см. в разделе Поиск эллипсоидальной высоты по ортометрической высоте.

Типы данных: single | double

Ссылочный сфероид, указанный как referenceEllipsoid объект, oblateSpheroid объект, или referenceSphere объект. Термин «эталонный сфероид» используется синонимично со ссылочным эллипсоидом. Для создания ссылочного сфероида используйте функцию создания объекта. Чтобы задать эллипсоид привязки для WGS84, используйте команду wgs84Ellipsoid функция.

Дополнительные сведения о справочных сфероидах см. в разделе Справочные сфероиды.

Пример: spheroid = referenceEllipsoid('GRS 80');

Угловые единицы, указанные как 'degrees' (значение по умолчанию) или 'radians'.

Выходные аргументы

свернуть все

Координаты NED x одной или нескольких точек в локальной системе NED, возвращаемые как скаляр, вектор, матрица или массив N-D. Единицы измерения определяются LengthUnit имущества spheroid аргумент. Например, единица измерения длины по умолчанию для опорного эллипсоида, созданного wgs84Ellipsoid является 'meter'.

Координаты NED y одной или нескольких точек в локальной системе NED, возвращаемые как скаляр, вектор, матрица или массив N-D. Единицы измерения определяются LengthUnit имущества spheroid аргумент. Например, единица измерения длины по умолчанию для опорного эллипсоида, созданного wgs84Ellipsoid является 'meter'.

Z-координаты NED одной или нескольких точек в локальной системе NED, возвращаемые как скаляр, вектор, матрица или массив N-D. Единицы измерения определяются LengthUnit имущества spheroid аргумент. Например, единица измерения длины по умолчанию для опорного эллипсоида, созданного wgs84Ellipsoid является 'meter'.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью MATLAB ® Coder™

.
Представлен в R2012b