Диаграмма Вороного N-D
voronoin основан на Qhull [1]. Дополнительные сведения см. в разделе http://www.qhull.org/.
[1] Барбер, К. Б., Д. П. Добкин и Х. Т. Хухданпаа, «Алгоритм Квикхолла для выпуклых корпусов», ACM Transactions on Mathematical Software, том 22, № 4, декабрь 1996, с. 469-483.