Подготовьте целевое оборудование, добавьте драйверы АЦП и датчиков, создайте отдельные модели завода для моделирования и генерации кода, разверните и проверьте алгоритм управления двигателем и настройте коэффициент усиления контроллера на целевом оборудовании.
Подготовка целевого оборудования
Подготовьте целевое оборудование перед развертыванием системы управления двигателем.
Добавление драйверов оборудования в имитационную модель и развертывание на целевом оборудовании
Добавьте драйверы АЦП и датчиков. Создание отдельных моделей завода для моделирования и генерации кода.
Проверка системы после развертывания.