Вычисляет смещение между прямой осью ротора (d-axis) и положение, определяемое датчиком Холла. Алгоритм управления, ориентированный на поле (FOC), нуждается в этом смещении положения для правильной работы синхронного двигателя постоянного магнита (PMSM). Для вычисления смещения целевая модель запускает двигатель в режиме разомкнутого контура. Модель использует постоянное (напряжение вдоль статора d-axis) и нуль (напряжение вдоль статора q-axis) для запуска двигателя (с низкой постоянной скоростью) с помощью генератора положения или клина. Когда значение положения или клина достигает нуля, соответствующее положение ротора является значением смещения для датчиков Холла.

Вычисляет смещение между d- ось положения импульса индекса ротора и кодера, определяемая квадратурным датчиком кодера. Алгоритм управления (доступный в полевых примерах управления и оценки параметров) использует это значение смещения для вычисления точного и точного положения d- ось ротора. Контроллеру необходимо это положение, чтобы правильно реализовать ориентированное на поле управление (ВОК) в системе отсчета потока ротора (d-q система отсчета) и, следовательно, правильно запустить синхронный электродвигатель постоянного магнита (PMSM).

Использует управление с разомкнутым контуром (также известное как скалярное управление или управление В/Гц) для запуска двигателя. Этот метод изменяет напряжение и частоту статора для управления скоростью ротора без использования какой-либо обратной связи от двигателя. Этот метод можно использовать для проверки целостности аппаратных соединений. При применении управления разомкнутым контуром с постоянной скоростью используется источник питания двигателя фиксированной частоты. Регулируемая скорость управления с разомкнутым контуром требует источника питания переменной частоты для управления частотой вращения ротора. Чтобы обеспечить постоянный магнитный поток статора, поддерживайте амплитуду напряжения питания пропорциональной его частоте.

Вычисляет последовательность датчиков Холла относительно нулевого положения ротора при управлении с разомкнутым контуром.