Точная модель установки является важной частью разработки системы управления с использованием Motor Control Blockset™. После создания точной модели установки можно проверить функциональность системы управления, провести испытания модели в цикле с замкнутым контуром, настроить выигрыш с помощью моделирования и оптимизировать конструкцию перед развертыванием модели на фактической установке.
При создании модели завода с использованием блока управления двигателем моделируются следующие компоненты для моделирования функционального поведения в среде моделирования:
Синхронный двигатель постоянного магнита (PMSM)
Инвертор среднего значения
Датчики и схемы формирования сигналов
Периферийные устройства процессора: аналого-цифровой преобразователь (АЦП) и широтно-импульсный модулятор (ШИМ)
Функциональные возможности модели завода можно проверить, выполнив следующие действия:
Считывание нормированного рабочего цикла ШИМ из алгоритма управления
Моделирование двигателя для подключенной нагрузки
Получение фазового тока выходного двигателя (в терминах счетчиков АЦП) и положения выходного двигателя (в терминах счетчиков импульсов кодера) из моделирования
Поток операций для создания модели завода включает в себя следующие шаги.
Примечание
См. модель завода в разделе mcb_pmsm_foc_qep_f28379d используется в примере Полевое управление PMSM с использованием квадратурного кодера.