Подсистема определения положения считывает положение двигателя из блока PMSM поверхностного монтажа и имитирует счетчики импульсов кодера QEP. Блок PMSM поверхностного монтажа выводит механическое положение двигателя в рад/с.
Преобразование положения в диапазоне 0 кому 2π количество rad/s в кодере QEP, как показано на этом рисунке.
Дополнительные сведения об обнаружении смещения положения индекса QEP относительно d-оси ротора см. в разделе Калибровка смещения квадратурного кодера для двигателя PMSM.