Можно добавить задержки в модели установки для моделирования задержек обработки алгоритма управления в аппаратных средствах и задержек переключения ШИМ. Задержка обработки алгоритма в процессоре - это время, необходимое для обновления ШИМ. Задержка переключения ШИМ обычно составляет половину периода времени переключения.
Для добавления задержек в дискретном вычислителе времени с частотой дискретизации Ts/2 (половина периода времени переключения) задержка вычисления процессора и задержка переключения ШИМ учитываются как Z-1 (Ts/2).