Как объясняется в разделе «Проблема оптимизации», веса wy, wu и w∆u могут изменяться от одного шага в горизонте прогнозирования к следующему. Такой изменяющийся во времени вес представляет собой массив, содержащий p строк, где p является горизонтом прогнозирования, и ny или nu столбцов (количество OV или MV).
Использование изменяющихся во времени весов обеспечивает дополнительные возможности настройки. Однако это усложняет настройку. Рекомендуется использовать постоянные веса, если приложение не содержит необычных характеристик. Например, приложение, требующее весовых коэффициентов терминала, должно использовать изменяющиеся во времени весовые коэффициенты. См. раздел Веса и зависимости клемм.
В MPC Designer можно задать изменяющиеся во времени веса. В диалоговом окне «Веса» задайте изменяющийся во времени вес в качестве вектора. Каждый элемент вектора соответствует одному шагу в горизонте прогнозирования. Если длина вектора меньше p, последнее значение веса применяется для остальной части горизонта прогнозирования.
Примечание
Для любого заданного входного канала можно задать различные длины вектора для веса и веса скорости. Однако при указании изменяющегося во времени веса для любого входного канала необходимо указать изменяющийся во времени вес для всех входов, используя одинаковые векторы веса длины. Аналогично, все входные значения веса скорости должны использовать одинаковую длину вектора.
Кроме того, при указании изменяющегося во времени веса для любого выходного канала необходимо указать изменяющийся во времени вес для всех выходных данных с использованием одинаковых векторов веса длины.
При ограничении приращения MV, OV или MV можно использовать различное граничное значение на каждом шаге горизонта прогнозирования. Для этого укажите границу в виде вектора до p значений, где p - длина горизонта прогнозирования (количество контрольных интервалов). Если указать n < p значений, n-е значение применяется для оставшихся p-n шагов.
Можно удалить зависимости на выбранных шагах, указав Inf (или -Inf).
Если задержки на заводе не позволяют MV воздействовать на OV в течение первых d шагов горизонта прогнозирования и необходимо включить границы на этом OV, оставьте OV без ограничений для первых d шагов.
В MPC Designer можно задать изменяющиеся во времени ограничения. В диалоговом окне «Зависимости» задайте вектор для каждого изменяющегося во времени ограничения.
