После создания прогнозирующего контроллера модели для предприятия можно настроить отклик системы по замкнутому циклу с помощью приложения MPC Designer или в командной строке.
| Разработчик MPC | Проектирование и моделирование прогнозирующих контроллеров модели |
Установка целевых значений для манипулируемых переменных
Если на заводе больше управляемых переменных, чем выходов, можно удерживать избыточные управляемые переменные на целевых значениях по экономическим или эксплуатационным причинам.
Изменяющиеся во времени веса и ограничения
При проектировании контроллера MPC можно задать веса настройки и ограничения, которые изменяются в пределах горизонта прогнозирования.
Ограничения на линейные комбинации входов и выходов
Можно проектировать и моделировать прогнозирующий контроллер модели со смешанными ограничениями ввода/вывода.
Для обеспечения бесконечного управления горизонтом можно использовать конечные веса на заключительном шаге горизонта прогнозирования. Для обеспечения стабильности систем с ограничениями может потребоваться также определить ограничения терминала в конце горизонта прогнозирования.
Настройка моделей возмущений и шума
Контроллеры MPC моделируют неизвестные события, используя входные и выходные модели возмущений и модели шума измерений.
Оценка пользовательского состояния
Метод оценки состояния контроллера MPC по умолчанию можно переопределить, изменив коэффициенты усиления Калмана по умолчанию или предоставив собственные оценки состояния контроллера.
Реализация пользовательского оценщика состояния, эквивалентного встроенному фильтру Калмана
Разработка оценщика состояния, эквивалентного линейному фильтру Калмана контроллера MPC.
Блокирование управляемой переменной
Можно повысить надежность контроллера и плавную регулировку переменных путем разделения горизонта прогнозирования на ряд интервалов блокировки.
Определение альтернативной функции затрат с матрицами веса вне диагонали
Можно указать альтернативную функцию затрат для прогнозирующего контроллера модели для минимизации во время оптимизации.