Произведите случайную 2-ю карту лабиринта
map = mapMazemap, как binaryOccupancyMap объект шириной и высотой 50 метров и разрешением 5 ячеек на метр. Лабиринтная карта содержит прямые проходы, повороты и Т-образные соединения с шириной прохода 4 ячейки сетки и толщиной стенки 1 ячейки сетки.
map = mapMaze(passageWidth)binaryOccupancyMap лабиринта размера и разрешения по умолчанию с заданной шириной прохода, passageWidth, в количестве ячеек сетки.
map = mapMaze(passageWidth,wallThickness)wallThickness, в количестве ячеек сетки.
map = mapMaze(___,Name,Value)'MapSize',[50 30] генерирует случайную карту лабиринта шириной 50 метров и высотой 30 метров.
Создайте карту случайного 2-D лабиринта с шириной прохода 5 ячеек сетки и толщиной стенки 2 ячейки сетки. Укажите размер карты 50 метров в ширину и 30 метров в высоту с разрешением 5 ячеек на метр.
map = mapMaze(5,2,'MapSize',[50 30],'MapResolution',5);
Визуализация созданной карты препятствий.
show(map)
