exponenta event banner

getLayer

Возврат отдельных слоев из многослойной карты

Описание

mapLayer = getLayer(map,layerName) возвращает отдельный слой карты, указанный именем слоя layerName. Список всех имен слоев см. в свойстве Layer Names multiLayerMap объект map.

.

Входные аргументы

свернуть все

Многослойная карта, заданная как multiLayerMap объект.

Имя отдельного слоя карты, заданного как строковый скалярный или символьный вектор.

Типы данных: char | string

Выходные аргументы

свернуть все

Отдельный слой карты, возвращенный как binaryOccupancyMap, occupancyMap, или mapLayer объект в качестве дескриптора. Дополнительные сведения см. в разделе Обработка поведения объектов.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью MATLAB ® Coder™

.
Представлен в R2021a