Накачать карту
inflate( раздувает каждое занятое положение указанного на входе map3D,radius)occupancyMap3D объектом по radius указано в метрах. radius округляется до ближайшей эквивалентной ячейки на основании разрешения карты. Эта инфляция увеличивает размер занятых мест на карте.