exponenta event banner

setOccupancy

Установка вероятности занятости местоположений

Описание

setOccupancy(map3D,xyz,occval) присваивает значения заполняемости каждому указанному xyz координата на карте заполняемости 3-D.

Входные аргументы

свернуть все

Карта заполняемости 3-D, указанная как occupancyMap3D объект.

Мировые координаты, указанные в виде матрицы n-by-3 [x y z] точки, где n - число мировых координат.

Значения вероятности занятости, указанные как скаляр или вектор столбца с той же длиной, что и xyz. Скалярный ввод применяется ко всем координатам в xyz.

Значения, близкие к 0, представляют уверенность в том, что ячейка не занята и свободна от препятствий.

См. также

Классы

Функции

Представлен в R2019b