Гидростатическая трансмиссия с челночным клапаном в блоке управления. Четырехходовой направленный клапан, управляющий двигателем, приводится в действие приводом клапана, вход которого управляется двумя двухпозиционными клапанами (шаттл A Valve, шаттл A1 Valve). Челночный клапан, установленный между исполнительным механизмом и двухпозиционными клапанами, позволяет открывать четырехпозиционный направленный клапан путем открытия двухпозиционного клапана, и эти клапаны открываются по сигналам S1 и S2. Для уменьшения расхода потока в контуре управления к Р-порту двухпозиционных клапанов присоединено неподвижное отверстие. Другое неподвижное отверстие вносит небольшую утечку из камеры управления клапаном, чтобы избежать изоляции этой камеры от основного потока. Двигатель подключается к напорной магистрали через 1 секунду и 5 секунд путем включения каждого из двухпозиционных клапанов.
